用D455相机跑VINS-MONO，rviz有图像，但初始化不了，VINS终端显示：throw img, only should happen at the beginning

用D455相机跑VINS-MONO，rviz有图像，但初始化不了，VINS终端显示：throw img, only should happen at the beginning。
这时打开一个新的终端，输入：rostopic echo /camera/imu，查看IMU的时间戳，这时会发现VINS终端显示的图像时间戳和IMU的时间戳差的很多。
打开realsense-ros中的rs_camera.launch文件，下图这两个地方修改成图示这样：

enable_sync这个参数其实是D455相机硬件同步使能，博主改为true就初始化不了，让原本相差不大的时间戳变得很大，改为false就可以，很奇怪。具体什么原因不太清楚，先做个记录。