4. ROS命令行工具的使用

最新推荐文章于 2024-09-16 17:31:15 发布
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分类专栏： 毕业设计 文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
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版权
  • roscore：启动ROS Master，必须要先执行的一条指令。
  • rosrun：运行一个节点，后加功能包名
  • rqt_graph：看到当前节点通信情况
    在这里插入图片描述
  • rosnode：显示系统当前节点的信息
    在这里插入图片描述
    其中，/rosout是一个系统默认节点。
  • rostopic：显示当前话题有关信息，pub发布指令
  • rosmsg ：显示消息相关，rosmsg show
  • rosservice：服务相关，call发布请求
    再来一只小海龟！
    在这里插入图片描述
  • rosbag：话题
    ① rosbag record -a-O cmd_record：话题记录
    ② rosbag ply cmd_record.bag：话题复现

开启记录，-a -O全部记录并生成压缩包，先使用键盘控制小海龟移动，再重新启动生成一只新海龟，复现！新海龟就会按之前键盘控制的样子移动了！Amazing！

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【ROS】ROS2命令行工具详解
郭老二
05-27 1403
详细解释ROS2命令的使用方法，并附加演示示例
ROS中的日志log消息与ROS终端的不同颜色输出
非晚非晚的博客
04-30 3813
ROS自带了大量的能够输出调试信息的函数和宏，包括错误，警告等．它提供了如信息级别，条件触发消息和STL的流接口等方式。1. 日志消息1.1 rosout的日志1.2 日志文件2. 日志等级2.1 基础介绍2.2 举例2.3 设置日志级别3. ROS日志其它说明3.1 单次输出3.2 设置输出频率4. ROS终端颜色输出
8.ROS命令行工具的使用
Q.Liang的博客
03-25 424
常用的ROS命令行命令： rostopic rosservice rosnode rosparam rosmsg rossrv ROS小海龟的案例： roscore #启动ROS master rosrun turtlesim turtlesim_node #启动小海龟仿真器 rosrun turtlesim turtlesim_teleop_key #启动海龟控制节点 显示系统计算图命令： ...
三 . ROS命令行工具的使用
qq_42647047的博客
11-02 323
文章目录一 。运行ROS程序的一般步骤（以小海龟为例）二。 通过一些工具分析一下上面小海龟例例子运行时，ROS的机制可视化工具非可视化工具（节点，话题，服务）三 . 话题的记录和复现 问什么要以小海龟的例子开始 本节以小海龟为例，讲解ROS的运行机制，可以将小海龟看作我们真实控制的机器人来理解。 一 。运行ROS程序的一般步骤（以小海龟为例） 1.启动 ROS Master（启动 ROS 节点管理器，需启动它来管理后续节点） 启动 ROS Master $roscore 2.启动节点（即，各种功能） 启动小
ROS入门-6.ROS 命令行工具的使用
qq_46238275的博客
02-03 854
一.ROS的命令行工具 ros提供了丰富的命令行工具，这些工具可以帮助我们实现一些代码的编写，调试，包括整个系统的框架的调试，数据的显示，命令的一些帮助信息等都可以通过命令行工具等帮助实现，常用命令包括：rostopic，rosservice, rosnode, rosparam, rosmsg rossrv 举例：小海龟为例 第一步，在当前终端输入roscore (作用：启动ROS Master，即ROS里管理器) 第二步，打开一个新终端输入：rosrun turtlesim turtlesim_n
8.ros命令行的使用
sinat_41619762的博客
08-03 219
turtlesim是功能包的名字，turtlesim_node和turtle_teleop_key都是功能包里包含的节点。 rqt_graph，基于qt的可视化工具，用来显示计算图。 /turtle1/cmd_vel是turtlesim_node和turtle_teleop_key之间传递的话题 rosnode显示节点信息。rosnode list显示所有节点。rosnode info显示了发布者、订阅者、传递的话题和服务。 rostopic显示话题信息。rostopic list显示话题列表。rosto.
ROS入门（二）ROS命令行工具
Killer015的博客
09-21 1158
ROS入门（二）ROS命令行工具
ROS 命令行工具的使用
ppqppl的博客
02-18 824
ROS 命令行工具的使用 节点管理器 ros naster 是 ros 中所有节点的管理器，在运行 ros 时必须首先运行的命令，通过运行如下命令进行启动： roscore 运行节点 这里我们要在运行 roscore 命令的前提下，在第二个终端中运行 rosrun 注意：每次都要使用一个新命令行窗口来运行一个新的节点 rosrun 是用来运行某个功能包中某个节点的指令，这里以 turtle 为例...
ROS命令行工具的使用
m0_46220568的博客
11-05 587
锁存模式：rostopic会将消息发布到/ topic_name并保持锁定状态-启动rostopic后上线的所有新订阅者都将听到此消息，通过ctrl+c停止此操作。速率模式：在速率模式下，topic将以特定的速率发布消息，对于文件和管道输入，此速率默认为10hz。一次模式：发布之后，会锁定3秒，然后自动退出。rostopic是基于python实现。启动ROS Master。
ros1 indigo 命令行工具手册
08-10
下面我们将深入探讨ROS1 Indigo中的几个主要命令行工具及其使用方法。 1. **roslaunch**： `roslaunch` 是用来启动一个或多个ROS节点的工具，通常与XML配置文件配合使用。这个文件可以指定需要运行的节点、参数...
ROS - 命令行工具(Command-line tools)
weixin_46300916的博客
01-19 1198
当在 $ROS_ROOT 中调用顶级 make 时，会联编下列工具。它们会被安装到 $ROS_ROOT/bin，作为安装过程的一部分，PATH 变量中应该已经添加了这些工具。如果不是这种情况，请按照安装指南。
ROS命令行工具
weixin_44773732的博客
02-14 895
rostopic 1.列出目前所有正在进行的话题： rostopic list 结果如下： /rosout /rosout_agg /turtle1/cmd_vel /turtle1/color_sensor /turtle1/pose 2.从键盘发布消息： 话题 数据结构 具体数据 rostopic pub /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist "linear: x: 0.0 y: 0.0 z: 0.0 angular: x: 0.0 y: 0
基于人工智能的自动驾驶系统项目教学指南
stm32d1219的博客
09-13 1391
自动驾驶系统是人工智能的一个核心应用领域，涉及多个学科的交叉：从计算机视觉、深度学习、传感器融合到控制系统，自动驾驶项目可以提供高度的挑战性和实践意义。通过本文的详细教学，你可以构建一个简化的自动驾驶系统。我们将构建一个卷积神经网络（CNN），用于处理输入的道路图像，并预测车辆应保持的方向。该模型可以扩展到实际的自动驾驶中，通过搭载摄像头与其他传感器（如雷达、LIDAR）来获取实时道路信息，并做出相应的控制决策。1. 仿真数据：在仿真环境中驾驶车辆，记录摄像头采集的图像数据，以及对应的方向盘转向角度。
即插即用！高德&西交的PriorDrive：统一的矢量先验地图编码，辅助无图自动驾驶
最新发布
qq_50213874的博客
09-16 654
最近出现了很多先验地图的论文，高德地图和西交的这篇工作PriorDrive也给出了他们的方法。使用车载传感器来在线构建高精地图已经成为一种很有前途的解决方案;然而，由于遮挡和恶劣天气等，这些方法可能会受到数据不完整的阻碍。本文提出了PriorDrive框架，通过利用先验地图来解决这些限制，显著提高了在线高精地图构建的鲁棒性和准确性。
自动驾驶自动泊车场景应用总结
xiaomu_347的博客
09-12 222
自动泊车技术是当前智能驾驶技术的一个重要分支，其目标是通过车辆自身的感知、决策和控制系统，实现车辆在有限空间内的自主泊车操作。目前自动泊车可分为半自动泊车、全自动泊车、记忆泊车、四种产品形态，其中， 根据搭载传感器和使用场景的不同，全自动泊车又可分为基于超声波的全自动泊车、超声波融合环视摄像头的全自动泊车、遥控泊车三种形态。随着自动泊车技术的不断迭代，自动泊车功能的实用性也越来越强。目前存在的自动泊车的典型方案如下。
【笔记】自动驾驶预测与决策规划_Part1_自动驾驶决策规划简介
qq_39764867的博客
09-11 1401
0、前言1、自动驾驶概述1.1 预测（Prediction）1.2 决策（Decision Making）1.3 规划（Planning）2、自动驾驶历史和背景3、自动驾驶级别和分类4、预测决策规划的重要性4.1 预测的重要性4.2 被遮挡的车辆（occluded agents）的处理1. 基于感知的预测（Perception-Based Prediction）2. 基于运动的预测（Motion-Based Prediction）
行业分析---自动驾驶行业的发展
智能汽车人的博客
09-16 557
笔者介绍自动驾驶行业并不一定推荐大家去该行业，自动驾驶行业只是方向之一。AI人工智能技术的落地是近10年的蓬勃发展期，包括自动驾驶汽车，人形机器人，大语言模型等等。根据自己的特点，选择适合自己的赛道或者公司才是最重要的。
自动驾驶系列—掌握速度，驾驭安全，限速信息提醒功能（SLIF）介绍
u013889591的专栏
09-12 1633
🌟🌟 欢迎来到我的技术小筑，一个专为技术探索者打造的交流空间。在这里，我们不仅分享代码的智慧，还探讨技术的深度与广度。无论您是资深开发者还是技术新手，这里都有一片属于您的天空。让我们在知识的海洋中一起航行，共同成长，探索技术的无限可能。🚀 探索专栏：学步_技术的首页 —— 持续学习，不断进步，让学习成为我们共同的习惯，让总结成为我们前进的动力。🌈 非常期待在这个数字世界里与您相遇，一起学习、探讨、成长。不要忘了订阅本专栏，让我们的技术之旅不再孤单！💖💖💖 ✨✨ 欢迎关注和订阅，一起开启技术探索之旅！
ROS命令行服务交互指南
通过命令行工具`rosservice`，我们可以与ROS服务进行交互。要查看当前系统中所有活动的服务，可以使用以下命令： ```sh rosservice list ``` 这个命令会列出所有正在运行的ROS服务，包括它们的服务类型和服务名称...
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