蓝牙智能小车

蓝牙智能小车

如下图所示的的智能小车制作。大体分为三个模块，电源模块，四路电机驱动模块，主控是STM32F103C8T6最小系统板。蓝牙选用的是JDY-31蓝牙3.0模块。
电机选用的带编码器的TT马达，底板如下图：

加上3D打印件：
洞洞板安装板

电池盒

驱动板连接板

代码：

#include <oled.h>
#include <pwm.h>
#include <Delay.h>
#include "serial.h"

uint8_t RxData;

int main(void)
{
	Tim3_Pwm_Init();
	Tim4_Pwm_Init();
	Serial_Init();
	while(1)
 	{	        
		if (Serial_GetRxFlag()==1)
		{
			RxData= Serial_GetRxData();
    	 	if(RxData==0x40)
     		{
        		 CarStop();
     		}
    		 else if(RxData==0x41)
     		{
       	 		CarForward();
     		}
     		else if(RxData==0x42)
     		{
        		CarBackward();
    	 	}
     		else if(RxData==0x43)
    	    {
       			 CarLeft();
    	    }
    	 	else if(RxData==0x44)
    		 {
       			 CarRight();
     		 }
    	 	else if(RxData==0x45)
    		 {
        		CarTrunLeft();
    	 	 }
    	 else if(RxData==0x46)
    	 {  
       			 CarTurnRight();
     	 }
	  }
	}
}
四路电机驱动模块代码参考本人之前的发布。