FreeRTOS移植

过程超级简单，简单记录一下。
首先下载FreeRTOS源码，百度搜索，打开源码目录如下：
第二步打开一个基础工程目录。在目录中创建一个 FreeRTOS的文件夹。

复制源码Source中的文件到FreeRTOS中：

同时删除portable中除下图中的其他文件夹

在基础工程中创建两个文件夹并把以下文件添加进去，注意，用的是什么STM32的内核，就添加什么内核里的文件

最后把头文件的路径添加进去。
打开FreeRTOSConfig.h，添加

#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler SVC_Handler

同时修改系统滴答定时器中断服务函数