Unity基础（1）——Transform类的使用

Transform是unity脚本编辑中一个基础且很常见使用的类，供自学记录。

1. 成员变量

position：在世界空间坐标transform的位置。
localPosition：相对于⽗级的变换的位置。如果该变换没有⽗级，那么等同于Transform.position。
eulerAngles：世界坐标系中的旋转（欧拉⾓）。
localEulerAngles：相对于⽗级的变换旋转⾓度。
right：世界坐标系中的右⽅向。（世界空间坐标变换的红⾊轴。也就是x轴。个人理解可参考左手坐标系，大拇指指向自己。）
up：世界坐标系中的上⽅向。（在世界空间坐标变换的绿⾊轴。也就是y轴。）
forward：世界坐标系中的前⽅向。（在世界空间坐标变换的蓝⾊轴。也就是z轴。）
rotation：世界坐标系中的旋转（四元数）。
localRotation：相对于⽗级的变换旋转⾓度。
localScale：相对于⽗级的缩放⽐例。
parent：⽗对象Transform组件。
worldToLocalMatrix：矩阵变换的点从世界坐标转为⾃⾝坐标（只读）。
localToWorldMatrix：矩阵变换的点从⾃⾝坐标转为世界坐标（只读）。
root：对象层级关系中的根对象的Transform组件。
childCount：⼦对象数量。
lossyScale：全局缩放⽐例（只读）。
 

二. 函数

1）Translate，⽤来移动物体的函数，⾮常常⽤的⼀个函数。
public void Translate (translation : Vector3, relativeTo : Space = Space.Self) : void
把物体向translation⽅向移动，距离为translation.magnitude。 relativeTo表⽰这个移动的参考坐标系。
public void Translate (x : float, y : float, z : float, relativeTo : Space = Space.Self) : void
同上
public void Translate (translation : Vector3, relativeTo : Transform) : void
如果relativeTo 不是null，则以⽬标物体relativeTo的⾃⾝轴向作为参考坐标系。
public void Translate (x : float, y : float, z : float, relativeTo : Transform) : void
同上
脚本：
var speed=30；
//将物体以30⽶每秒的速度向前移动。
trasform.Translate(Vector3.forward*speed*Time.deltaTime);
 

2）Rotate，⽤来旋转物体的函数，⾮常常⽤，在知道需要旋转的⾓度的情况下。如果要让物体旋转到指定位
置，需要搭配Quaternion来使⽤。
public void Rotate (eulerAngles : Vector3, relativeTo : Space = Space.Self) : void
旋转eulerAngles度（3个轴向分别旋转），以relativeTo为参考坐标系
public void Rotate (xAngle : float, yAngle : float, zAngle : float, relativeTo : Space = Space.Self) : void
同上
public void Rotate (axis : Vector3, angle : float, relativeTo : Space = Space.Self) : void
以axis为轴旋转angle度，以relativeTo为参考坐标系

3）RotateAround 让物体以某⼀点为轴⼼成圆周运动。
public void RotateAround (point : Vector3, axis : Vector3, angle : float) : void
让物体以point为中⼼，绕axis为轴向旋转angle度。保持原来与point的距离。
 

4）LookAt 让物体的z轴看向⽬标物体
public void LookAt (target : Transform, worldUp : Vector3 = Vector3.up) : void
让物体的z轴看向target的位置,并以worldUp为y轴指向⽅向。
public void LookAt (worldPosition : Vector3, worldUp : Vector3 = Vector3.up) : void
让物体看向worldPosition

5)TransformDirection
public Vector3 TransformDirection (direction : Vector3) : Vector3
返回以物体⾃⾝为坐标轴的向量direction在世界坐标中的朝向向量。
public Vector3 TransformDirection (x : float, y : float, z : float) : Vector3
同上

6）InverseTransformDirection
public Vector3 InverseTransformDirectionTransformDirection (direction : Vector3) : Vector3
public Vector3 InverseTransformDirectionTransformDirection (x : float, y : float, z : float) : Vector3
与TransformDirection相反，从世界坐标转换到⾃⾝相对坐标。
 

7）TransformPoint
public Vector3 TransformPoint (position : Vector3) : Vector3
public Vector3 TransformPoint (x : float, y : float, z : float) : Vector3
把⼀个点从⾃⾝相对坐标转换到世界坐标

8）InverseTransformPoint
public Vector3  InverseTransformPoint (position : Vector3) : Vector3
public Vector3  InverseTransformPoint (x : float, y : float, z : float) : Vector3
把⼀个点从世界坐标转换到⾃⾝坐标的位置。

9）DetachChildren
public void DetachChildren () : void
把⾃⾝所有的⼦物体的⽗物体都设成世界，也就是跟⾃⼰的所有⼦物体接触⽗⼦关系。
 

10）Find
public Transform Find (name : string) : Transform
找到⼀个名字是name的物体并返回
如果没有找到则返回null。如果字符串被/隔离，函数则会像⽂件路径⼀样逐级下查。
// The magical rotating finger
function Update() {
aFinger = transform.Find("LeftShoulder/Arm/Hand/Finger");
aFinger.Rotate(Time.deltaTime*20, 0, 0);
}

11)IsChildOf
public bool IsChildOf (parent : Transform) : bool
如果物体是parent的⽗⼦层级关系下的⼀员，返回true;
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作者：MDYmcn1991
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