2020-11-03毫米波雷达数据使用记录

毫米波雷达数据使用记录
相关资料链接
穆兰数据集
https://github.com/irapkaist/file_player_mulran
https://www.youtube.com/watch?v=uU-FC-GmHXA

服务器上安装相关工具
创建新的环境y
conda create -n git
运行新的环境
conda activate git
安装git
conda install git
下载github上代码到本地
git clone https://github.com/irapkaist/file_player_mulran
catkin_make命令无法使用，观看视频发现后面使用的
退出环境
conda deactivate
删除环境
conda remove -n nlp --all

牛津数据集
https://github.com/ori-mrg/robotcar-dataset-sdk/tree/master/python
-bash: pip: command not found
pip命令报错
解决方法（Centos版）
1、下载
wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
2、安装
python get-pip.py
3、查看pip版本（如果本步骤正常，忽略4/5步）
pip -V
4、查找pip安装路径
find / -name pip
5、将pip添加到系统命令
ln -s /usr/local/python/bin/pip /usr/bin/pip
以上至第三步成功
pip 20.2.4 from /home/yhj/.local/lib/python2.7/sit