使用artibox控制机器人运动，在rviz中没有出现odom问题解决

最新推荐文章于 2024-06-15 12:13:18 发布
最新推荐文章于 2024-06-15 12:13:18 发布
阅读量3.4k 收藏 18
点赞数 5
文章标签： ubuntu python 自动驾驶
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44439003/article/details/121634978
版权

报错问题：（注：artibox仅限于noetic）

 解决方案：

1.更新软件源

sudo apt-get update

 2.下载

sudo apt install python3-pip

3.

sudo pip3 install pyserial

 

无名小哈
关注
  • 5
    点赞
  • 踩
  • 18
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 5
    评论
ros2下通过imu和odom里程计共同对激光雷达的运动畸变校正源码
09-08
ros2下通过imu和odom里程计共同对激光雷达的运动畸变校正源码 ros2下通过imu和odom里程计共同对激光雷达的运动畸变校正源码 ros2下通过imu和odom里程计共同对激光雷达的运动畸变校正源码 ros2下通过imu和odom里程计...
ros中发布odom的topic
07-17
一个ros节点，发布一个话题，名字是odom。odm可以表示机器人的位置
没有出现odom坐标系
airluv1906的博客
12-25 926
没有出现odom坐标系
ROS赵虚左6.5 Rviz中控制机器人模型运动_选了odom坐标系后小车变白不能动
没有最好，只有更好
05-26 1848
原因：配置文件中的参考坐标不应该是base_footprint，而是你自己小车最下面那个“小脚”的坐标系，我的是footprint。 所以把参考坐标换一下就可以了
Gazebo与RViz联合仿真时odom消失
生活不止眼前的苟且
10-11 2037
文章信息：标题：Gazebo与RViz联合仿真时odom消失原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/34关键词:参与者:,,,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
gazebo找不到odom话题
m0_50705139的博客
07-09 969
https://zhuanlan.zhihu.com/p/59328471
ROS报错记录及解决方法
weixin_70692572的博客
11-13 1064
Arbotix使用流程 编写 launch 文件配置 Arbotix节点中的报错
深蓝学院，激光slam第二讲作业，踩坑总结
qq_45475738的博客
12-09 1494
作业原文： 本次的作业为用直接线性方法来对机器人的里程计进行校正。 给出的文件中包含有本次作业使用的bag数据，路径为odom_ws/bag/odom.bag。 本次的作业中，需要实现三个函数，分别为： Main.cpp，第340行中的cal_delta_distance()函数，该函数的功能为给定两个里程计位姿，计算这两个位姿之间的位姿差。 Odom_Calib.cpp，第23行Add_Data()函数，该函数的功能为构建超定方程组Ax=b，具体参考PPT。
ros报错与更正
2301_77084534的博客
04-18 940
1.没运行roscore,老师没有在桌面开终端，直接bash里面roscore的，而不是没有这一步。3.创建功能包的时候多打了__，打了两个，而配置文件又只打了一个_5.漏了后缀.launch。2.world后面漏了空格。4.最后一个参数没有逗号。6.偏移量后面.打成,一、粗心大意的格式细节。1.光标处为逗号而非点。
ros rviz基础操作 绘制线条 显示tf 显示odom
03-07
ros rviz基础操作 绘制线条 显示tf 显示odom
advoard_localization：使用卡尔曼滤波方法的uwb，odom和激光雷达进行ROS定位
02-04
ROS ADVOARD AGV本地化 在这个项目中，我们旨在... 我们目前提供带有合成UWB数据的仿真程序包，但是可以对其进行调整，以便可以在具有真实UWB传感器的现实机器人中使用它。 建立 首先，您将需要利用至少4个UWB传感器
两轮差速机器人运动学模型.pdf
02-27
两轮差速机器⼈运动学模型 两轮差速底盘 1.1、底盘说明 两轮差速底盘由两个动⼒轮位于底盘左右两侧，两轮独⽴控制速度，通过给定不同速度实现底盘转向控制。⼀般会配有⼀到两个辅助⽀撑的 万向轮。 主要底盘有： 1、...
ROS探索总结-5.创建简单的机器人模型smartcar运行代码,无法自动旋转动作.
jiaostyle的专栏
09-03 524
一.问题描述 根据教材,编译成功,在网上搜索,发现是在Rviz软件按里面的fixed frame里面不存在odom这个选项,.并且检查终端中,存在报警: ERROR: cannot launch node of type [arbotix_python/driver.py]: can't locate node [driver.py] in package [arbotix_python] 二.解决方法 参考:https://blog.csdn.net/weixin_42591529/articl
kinetic 安装arbotix模拟器
wuliyanyan的博客
03-02 3805
在学习到用arbotix模拟器的时候，由于使用最新版本，其他的很多网站的命令，包括sudo apt-get install ros-kinetic-arbotix-*，没有安装成功 接下来尝试使用git下载源码编译： 下载源码： git clone  https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git 然后在/arbotix_ros文件夹下新
ROS仿真机器人实现Rviz轨迹显示
weixin_52029211的博客
05-15 2630
3、启动导航的launch文件中添加启动该cpp文件。1、导航包中创建.cpp文件，并将以下代码复制进去。2、CMakeLists当中添加可执行文件及链接库。
9. base_link、odom、map关系
PIBOT导航机器人
12-18 3176
base_link和laser_link 前文三轮全向机器人底盘(4)-3D仿真模型一文中我们使用URDF创建了一个底盘模型,我们添加显示TF属性后显示 这里显示出URFD文件中定义好的2个Frame，base_link和laser_link; 显示的红绿蓝分别代表 x，y，z轴。 tf view 启动新窗口输入rosrun tf tf_echo base_link laser_link
ros中tf和odom的创建，转换与发布
qq_41816368的博客
02-01 813
里程计frame系通常命名为 odom，也就是frame_id="odom"）和一个Odometry类型的topic，这个topic包含的内容是里程计frame的位置和速度，也就是根据车轮运动而计算出来的机器人的位置和速度。需要建立里程计frame到base_link的tf转换，并将这个tf发布，在rviz中设定fixed frame为odom，才能在rviz中正确看到机器人的运动。里程计 frame的位置是gps的坐标，也可以初始化一个点，使用gps的相对坐标。
ROS入门教程（五）—— RViz仿真
热门推荐
吾门的博客
03-18 1万+
本文将介绍如何在RViz仿真环境中让我们的机器人动起来。
Ubuntu20.04-ROS:Noetic安装
最新发布
weixin_57039874的博客
06-15 252
Ubuntu20.04-ROS:Noetic安装
机器人控制程序中对odom数据进行相应的变换
06-07
在机器人控制程序中对odom数据进行变换，可以通过发布tf变换实现。tf是ROS中用于维护坐标系之间关系的库，可以通过tf库中提供的TransformBroadcaster类发布坐标系之间的变换。在发布tf变换之前，您需要确定odom数据和机器人的方向数据之间的坐标系关系，例如odom数据的坐标系为odom，机器人的方向数据的坐标系为base_link，这两个坐标系之间的变换关系可以通过静态变换发布器（static_transform_publisher）进行发布。假设您的机器人控制程序使用C++编写，以下是一个发布tf变换的示例代码片段： ``` #include <ros/ros.h> #include <tf/transform_broadcaster.h> int main(int argc, char** argv){ ros::init(argc, argv, "tf_publisher"); ros::NodeHandle node; tf::TransformBroadcaster br; tf::Transform transform; transform.setOrigin( tf::Vector3(0.0, 0.0, 0.0) ); // 设置变换的平移量 tf::Quaternion q; q.setRPY(0, 0, 0); // 设置变换的旋转量 transform.setRotation(q); ros::Rate rate(10.0); while (node.ok()){ br.sendTransform(tf::StampedTransform(transform, ros::Time::now(), "odom", "base_link")); // 发布odom到base_link的变换 rate.sleep(); } return 0; } ``` 在实际使用中，您需要根据实际情况进行相应的修改。例如，需要将变换的平移量和旋转量分别设置为odom数据和机器人方向数据之间的坐标系变换关系，以确保odom数据和机器人方向数据之间的坐标系关系正确。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 5
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值