VS+CUDA项目中用到Eigen库时遇到的问题

项目的编译器和库的版本

编译器版本：vs2017
cuda版本：10.0

问题1：Eigen库的代码无法在.cu文件中通过编译。

项目中需要用到最小二乘法的LM算法去求解非线性方程的解，由于之前用Eigen库实现过这个功能，而且特别方便，所以这次也打算使用此库。但是Eigen库的代码无法在.cu里面进行编译，我看了一下报错的文件，发现Eigen库里面有一些源码的文件命名和cuda的源码文件命名相同了，可能是因为这个原因导致的编译问题，nvvc编译器无法识别出。

解决方法

将利用到Eigen库的代码放到.cpp文件，将cuda代码放到.cu文件，可以通过添加一个头文件进行关联，关联的方法可以利用函数声明或者namespace去声明。

问题2 生成dll时，一直报Eigen库的错误，无法生成dll。

在程序运行无问题且结果正确的情况下，打算生成可供外部接口调用的dll文件。但是在生产dll的时候却出现了大量的报错，我再三确认了库的配置，还是无法准确查找出问题所在。它一直报“未定义的cv:Mat”这个错误，让我再一次怀疑起是否是编译器在生成dll时还是无法准确识别出Eigen库的文件，但是明明程序跑起来是没问题的，倒是生成dll的时候就识别不出Eigen库了。

解决方法

将包含Eigen库的头文件放在所有include语句的最下边。这个是我百度和谷歌出来的，不知道具体在哪个博客和论坛下面看到的，然后抱着试一试的想法，就真的编译成功生成dll，并且调用dll成功。

一些避免踩坑的方法

在C++里，尽量少同时使用

using namespace std;
using namespace Eigen;
using namespace cv; 

因为这些库里面，有些作用域下面的函数名或者变量名是会有重复的情况的，这时候可能编译器就难以去智能判断，有时候会出现非算法上的问题和语法上的问题，出现一些奇奇怪怪的错误。一般保留一个using namespace 即可。