【51单片机快速入门指南】8：看门狗定时器（WDT）

普中51-单核-A2
STC89C52
Keil uVision V5.29.0.0
PK51 Prof.Developers Kit Version:9.60.0.0

---

硬知识

       摘自《STC89C52系列单片机器件手册》

适用型号:
STC89C51,STC89C52,STC89C53,STC89C14,STC89LE51,STC89LE52,STC89LE53,STC89LE14,STC89C54,STC89C58,STC89C516,STC89C510,STC89C512,STC89C514,STC89LE54,STC89LE58,STC89LE516,STC89LE510,STC89LE512,STC89LE514

       在工业控制/ 汽车电子/ 航空航天等需要高可靠性的系统中,为了防止“系统在异常情况下，受到干扰，MCU/CPU程序跑飞，导致系统长时间异常工作”,通常是引进看门狗,如果MCU/CPU 不在规定的时间内按要求访问看门狗,就认为MCU/CPU处于异常状态,看门狗就会强迫MCU/CPU复位,使系统重新从头开始按规律执行用户程序。
       STC89C52系列单片机内部也引进了此看门狗功能, 使单片机系统可靠性设计变得更加方便/简洁。为此功能，我们增加如下特殊功能寄存器WDT_CONTR：
WDT_CONTR: 看门狗(Watch-Dog-Timer)控制寄存器

EN_WDT :
       看门狗允许位, 当设置为“1 ”时，看门狗启动。
CLR_WDT :
       看门狗清“0”位,当设为“1”时,看门狗将重新计数。硬件将自动清“0 ”此位。
IDLE_WDT :
       看门狗“IDLE ”模式位, 当设置为“1”时, 看门狗定时器在“空闲模式”计数
       当清“0”该位时, 看门狗定时器在“空闲模式”时不计数
PS2,PS1,PS0 :
       看门狗定时器预分频值，如下表所示
看门狗溢出时间 $=(12\times$Pre-scale$\times 32768)/$Oscillator frequency
可视为16位的定时器：
看门狗溢出时间 $=12/$Oscillator frequency × 65536 × $2^{[PS2:PS0]}$

测试程序

main.c

初始化看门狗，[PS2:PS0] = 0，晶振频率为11.0592MHz，则看门狗溢出时间 $=12/$ 11.0592M × 65536 × $2^{[PS2:PS0]}=$ 0.0711s = 71.1ms

#include <STC89C5xRC.H>

#define WDT_EN			0x20
#define WDT_DIS			0x00
#define WDT_CLR			0x10
#define WDT_IDLE_EN 	0x08
#define WDT_IDLE_DIS    0x00

void main(void)
{
	WDT_CONTR = 0;
	WDT_CONTR = WDT_EN|WDT_CLR|WDT_IDLE_EN|0;
	P20 = 0;
	while(1)
	{	
	}	
}

现象