FOC之clark变化推导笔记

如下图

FOC的目的就是 从三相正弦信号中解耦出角度信息和幅值信息，
而幅值信息又分为D轴电流，负责磁场部分，Q轴电流，负责转矩部分。

那么clark变换就是解耦出DQ的第一步 ，为了得到Iα和Iβ的电流

可以看到，clark就是把abc电流变换成α和β电流，
原理就是矢量分解，也就是abc往α和β轴方向投影（垂直）的长度。

由于FOC是等幅值变化，例如Ia变换成Ialpha，幅值是1比1，公式推导中出现了3/2，然后需要乘上一个2/3系数。

也有等功率变换，这里我们不讨论 ，给出一个 链接，这里有解释：
https://blog.csdn.net/daidi1989/article/details/89926324

然后就出现了图中的123公式。