如下图
FOC的目的就是 从三相正弦信号中解耦出角度信息和幅值信息,
而幅值信息又分为D轴电流,负责磁场部分,Q轴电流,负责转矩部分。
那么clark变换就是解耦出DQ的第一步 ,为了得到Iα和Iβ的电流
可以看到,clark就是把abc电流变换成α和β电流,
原理就是矢量分解,也就是abc往α和β轴方向投影(垂直)的长度。
由于FOC是等幅值变化,例如Ia变换成Ialpha,幅值是1比1,公式推导中出现了3/2,然后需要乘上一个2/3系数。
也有等功率变换,这里我们不讨论 ,给出一个 链接,这里有解释:
https://blog.csdn.net/daidi1989/article/details/89926324
然后就出现了图中的123公式。