电机控制park变换公式推导 Clarke变换是将三相平面坐标系静止的向两相平面坐标系变化,把它映射到电机中的话,clarke变换得到的是静止的αβ坐标系,对应的是电机的定子。而我们今天要推导的park是旋转的dq坐标系,对应这的是电机的转子。下面开始推导。在静止的αβ坐标系中,画出qd坐标系,补一句,在电机控制中:(1)Q轴控制转矩;(2)D轴控制磁场。 由 图我们便可推导出: 这边是park变换,结合前面的Clarke变化,便可得到Id、Iq与Ia、Ib、Ic的关系。