j_shuttworth-CSDN博客

原创如何接收谷歌账号的注册短信

参考：https://www.luofan.net/post/113.html流程就是用QQ邮箱自带的注册，自己在chrome注册会遇到收不到短信的问题

2020-10-09 09:34:58 2903

原创【服务器重装，安装很新的opencv】ubuntu16.04安装opencv4.4.0（支持cuda加速）

起因组里的服务器又坏了，原来是导师和师兄重装，这次我参与了重装。目前进行的是重装opencv流程参考文章，值得仔细阅读，我补充一些我在重装过程中遇到的问题和解决。Tip1opencv多版本之间是可以共存的，见文章opencv有个国内镜像源，网址收藏方便下次使用（重装必备）Tip2opncv的依赖库，需要安装的东西比较多，如果有错误，多查阅文档，已安装的库会在opencv的libraries里看到sudo apt-get install build-essentialsudo apt-

2020-10-08 10:49:45 537

原创当pytorch中创建张量的各种类型

起因在《动手学深度学习》（pytorch）版2.2数据操作的过程中发现torch的数据类型构造是个有趣的事情，也需要掌握原文网址这篇文章里写的比较详细包括torch.empty()这种，备注也写的比较清楚适合对于入门的人理解各种类型，做个参考...

2020-09-30 19:41:21 337

原创在ubuntu18.04下通过anaconda安装pytorch的方法整理

起因在实践《动手敲深度学Pytorch》版，遇到了原有的pytorch安装的一些问题，没法正常的实现import torch会报错“No module named 'torch' ”因此查询资料，整理到此篇笔记里。Anaconda的介绍、安装和使用网址依此安装anacondapytorch的国内镜像源下载安装这是我实践后最推荐的方法，文章说的也很详细，着重看B方案网上的一些教程比较古老了，现在pytorch的官方网址改版了，此文章是很不错的，因为镜像源的..

2020-09-30 16:19:38 952

原创 C++调用调用opencv出现 OpenCV(3.4) Error: Assertion failed (size.width＞0 && size.height＞0)

转载：https://blog.csdn.net/jingtaoqian8521/article/details/96016390评论：C++和python出现这个bug都是因为路径有中文，这个bug藏得比较深，因此转载以此记录

2020-09-18 17:02:12 338

原创中文注释后，Python遇到错误SyntaxError: Non-ASCII character ‘\xe7‘ in file

转载：原地址现象在编辑python时，当有中文输出或注释时，出现错误提示：SyntaxError: Non-ASCII character ‘\xe7’ in file *****原因python的默认编码文件是用的ASCII码，而你的python文件中使用了中文等非英文字符。解决办法在Python源文件的最开始一行，加入一句：#coding=UTF-8等号换为“:”也可以或者#-- coding:UTF-8 --总结我用的第二个方法，亲测有效...

2020-08-08 17:25:34 379

原创 bose qc35一代耳机换海绵垫记录

起因bose qc35 一代买了有两年的时间了由于长时间戴，海绵垫磨破了，放一张换好的新照和旧图对比感受一下换了以后真好看old is ugly!新海绵购买我在某宝上看了看价格，一般原装的要250-350元之间，国产小羊皮的是90元起，再往下做工堪忧，使用体验不好，就没有尝试。再回到常用的1688，一番搜寻后，有一家信用还不错的，效率不错的店铺，小羊皮的价格是38本金+7运费=45元，看评论是羊皮+人工皮革，可以接受，就买了。购买链接就不放了，有需要的朋友自己去搜就好如何更换

2020-08-03 10:16:19 3401

原创知识星球《SLAM从零开始学习》课时1——课时8 读书笔记

文章目录课时一: 总体谋划课时二: 学习SLAM到底需要学哪些？课时三 : SLAM的使用场景课时四：C++新特性课时五：使用齐次坐标课时六：三维空间刚体的旋转课时七：为啥需要李群与李代数？背景：SO(n) 与 SE(n)背景：群和李群李群和李代数课时八：相机成像模型针孔相机成像原理相机畸变课时一: 总体谋划如果我们想要了解一个领域，最好的方法就是先看该领域比较著名的综述论文，先从宏观上把握该领域的整体面貌。1、请列举几篇最近几年SLAM领域经典的综述论文。2、阅读综述，并列举至少

2020-07-07 17:20:51 1136

原创《高翔SLAM十四讲》学习笔记ch4-ch6

ch4：李群和李代数群满足这些性质：封结幺逆4.1小结4.2小结4.3小结Sophus库的使用安装和编译了Sophus库然后CMakeLists.txt里有寻找库，顺利完成编译但是对于Eigen的函数的具体使用并不明白ch5：相机与图像针孔相机模型畸变双目相机模型通过视差计算深度的方式RGB-D 相机模型通过红外结构光（Structured Light）来测量像素距离的通过飞行时间法（Time-of-flight, ToF）原理测量像素距离的OpenCV的使用安装

2020-07-07 10:43:16 397

原创《高翔SLAM十四讲》学习笔记ch1-ch3

路线总领主线：《SLAM十四讲》书本+高翔的视频观看辅助：《计算机视觉life》SLAM知识星球的资源，利用起来书本的知识点分布第一部分为数学基础篇，我们会以浅显易懂的方式，铺垫与视觉SLAM 相关的数学知识，包括：• 第一讲是前言，介绍这本书的基本信息，习题部分主要包括一些自测题。• 第二讲为SLAM 系统概述，介绍一个SLAM 系统由哪些模块组成，各模块的具体工作是什么。实践部分介绍编程环境的搭建过程以及IDE 的使用。• 第三讲介绍三维空间运动，你将接触旋转矩阵、四元数、欧拉角的相关知

2020-07-06 17:04:21 527

原创《ROS入门21讲》笔记整理——观古月居ROS视频

要点概述作为学习SLAM的必修课，跟着古月居的视频学习《ROS入门21讲》是很重要的事情本文也就是我在看视频和实操的时候记录的一些笔记，本文会随着我对于ROS理解的加深而不断更新安装和试用这里推荐一个教程，参照此教程，可以完美安装安装后，在三个命令行中运行一下代码，可以看到小海龟roscore //ros要运行起来rosrun turtlesim turtlesim_noderosrun turtlesim turtle_teleop_key //这三行分别在三个终端下ROS中的核心概

2020-07-05 13:47:21 2161

原创 SLAM疑难篇二：g2o安装和依赖项报错——实践高翔SLAM十四讲

要点提示高翔SLAM书上的依赖项部分和如今有所区别，博主在实际运行的时候出现了bug你如果出现依赖项安装失败的情况，可按照本文提示的完成操作步骤解压源码解压高翔SLAM十四讲里的源码3dparty/g2o.tar.gz如果你没有源码，附上作者的官方github地址安装依赖项sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev sudo apt-get install qtdeclarative5-dev qt5-qmake

2020-07-04 16:58:20 2058 2

原创 SLAM疑难篇一：ceres安装和编译报错——实践高翔SLAM十四讲

要点总结安装ceres如果遇到报错，那么绝大多数的原因是和ceres依赖的eigen、cmake的版本有关系这里参考官网的说明文档：链接第一次失败下载的高翔的SLAM十四讲源码，直接解压3rdparty/ceres-solver.tar.gz，然后进入文件夹mkdir一个build文件夹，内部cmake，就出错了查阅了一些资料发现，高翔的SLAM源码里的ceres的版本有点陈旧，应该在官网下载最新的稳定版本，并且依赖项也需要更换成匹配的版本，ceres官网链接写的很清楚（TIPS：链接在上方，不熟

2020-07-04 15:21:51 6860 6

原创 leetcode探索之初级算法篇——代码笔记整理

leetcode探索之初级算法——代码笔记整理网址：https://leetcode-cn.com/explore/interview/card/top-interview-questions-easy/本文对应的leetcode题目采取的写法为：<题号.题目名称> 例如：26.删除数组中的重复项数组26.删除数组中的重复项双指针法，j前i后，初始时i=0.j=1；当a[i]与a[j]相同，j++；a[j]与a[i]不同，i追上j的位置int removeDuplicates(v

2020-07-04 09:02:59 548 2

原创解决ubuntu18.04 python2和python3冲突的问题

版本须知ubuntu18.04 安装3个python版本，系统已自带python3.6.9和2.7.15，目前的旧链接指向python2，并且2和3产生了冲突，此时我们设置python3.6.9为默认即可注意事项切记不可随意删除系统自带python版本，因为系统有很多软件依赖着删除旧版本python的软链接指向1.查看python现有信息root@chenwx:/usr/bin# ls /usr/bin/python* -lhlrwxrwxrwx 1 root root 24 Jun 9

2020-07-04 09:00:14 1362

原创 jupyter notebook安装失败解决办法

背景学习“同济子豪兄”的python课程，涉及到了第三方库文件的安装，安装jupyter notebook时候遇到了问题pip install juypter notebook错误表现Collecting pywinpty>=0.5; os_name == "nt" (from terminado>=0.8.1->notebook->jupyter) Using cached pywinpty-0.5.1.tar.gz卡顿一段时间，出现大量的报错解决办法使用 p

2020-07-04 08:57:38 3369 1

原创 Eigen——将矩阵引入C++

安装sudo apt-get install libeigen3-dev位置Eigen 头文件的默认位置在“/usr/include/eigen3/” 中。如果你不确定，可以输入sudo updatedblocate eigen3来查找位置。相比于其他库，Eigen 特殊之处在于，它是一个纯用头文件搭建起来的库（这非常神奇！）。这意味着你只能找到它的头文件，而没有.so 或.a 那样的二进制文件。我们在使用时，只需引入Eigen 的头文件即可，不需要链接它的库文件（因为它没有库文件）。代码

2020-07-04 08:53:50 524