项目原名：找螺母十字中心 （巧妙使用区域骨架、XLD的共线连接）

 

这是halcon网站上疑难解答篇一网友的问题。

其实这个楼主的这个帖子很早就发出来了，昨天我闲的没事去网站上才看到它

项目要求是找到螺母上的十字中心

我所使用的开发工具版本是halcon12。

上项目图：

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（3）

想法与思路：

第一步是不用想的，通过阈值分割确定ROI（感兴趣区域），也就是这个螺母头：

拿到ROI图像后我们再进行观察，很明显的中间有个十字，也就是说我们可以先拿到中间的十字区域。但很不巧寻常的阈值分割拿到的十字区域不完整，尤其是涉及到第二张原图和第三张原图时：

通过局部阈值分割得到的第三幅原图的螺母图像区域：

具有完美主义思想的我第一时间想到的是Region因该具备向相进的区域生长的算子，可惜在这个版本中没有找到，既然这样，那就换个思路。我记得在以前的一个项目中使用过共线连接，共线连接是基于XLD共切延长线进行XLD片段连接的，刚好这里没有区域的共线连接那我可以巧妙的使用XLD的共线连接。于是，通过区域转骨架再转XLD进行共线连接便得到了较为完美的十字：

这下事情就变得非常的简单了，通过交集算子得到十字中心点，再通过计算斜率的算子算出倾斜角。

最终结果：

（1）

（2）

（3）