DSP笔记

最新推荐文章于 2023-07-05 21:25:49 发布

weixin_44493666

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分类专栏： CCS 文章标签：嵌入式

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存储器与寄存器

存储器映射
存储器本身不具有地址信息，给存储器分配地址的过程叫做存储器映射。如果再分配一个地址，叫重映射。
寄存器和寄存器映射
寄存器
比如0x002020是一个单元地址，为了更好地区分此单元，方便后续的程序开发，可以给这个单元取一个别名SYS，SYS就是寄存器，这个寄存器的地址就是0x002020，整个过程就是寄存器映射。
访问寄存器内容
根据#pragma和DATA SECTION（CCS软件内特定的）的特点，可以使用#pragma和DATA SECTION将定义的寄存器与实际的存储单元对应起来，然后在使用C语言操作定义的寄存器，比如结构体等。
（1）首先要知道GPIO外设没类寄存器所对应存储单元的首地址是哪个，比如CPIO控制寄存器，通过查询数据手册可知其首地址是0x006F80，然后使用#pragma和DATA_SECTION 将定义的寄存器与实际的存储单元对应起来。

#pragma DATA_SECTION(GpioCtrlRegs,"GpioCtrlRegsFile");
//GpioCtrlRegs是寄存器的名字
//该定义可在DSP2833x_GlobalVariableDef.c文件中查找到
vetatile struct GPIO_CTRL_REGS GpioCtrlRegs;
//GpioCtrlRegsFile是SECTIONS内定义的，该定义可在DSP2833x_Headers_nonBIOs.cmd查找到的

在这里插入图片描述
所以如果要让GPIO68输出一个低电平可使用C语言调用结构体内成员，如下：

GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO68=1;//设置GPIO输出低电平信号

在TMS320C6678中，寄存器在定义都在.h文件中
查看详细寄存器的基础操作是按住Ctrl + 鼠标左键点击

工程模板的创建

获取工程模板基础文件
光盘自带文件夹
cmd文件夹中
.ink文件用来调试和仿真
F28335文件是将调试好的文件下载到flash
gel文件夹
主要用于扩展CCS功能，通过这个文件来进行命令的调用，不需要更改。
include文件夹
通用的头文件都在这里
lib文件夹
source文件夹
存放板子所用的.c文件
.acm是汇编语言编写的文件
BIOS文件表示使用操作系统的

开发过程中文件名不能中文，整个路径也不能有中文。

创建工程模板

步骤：
（1）创建一个英文的文件夹用于存放模板
（2）将光盘里的模板文件拷贝到该文件夹中
（3）创建新的空工程，选择好仿真器，板子型号
（4）创建一个空的文件夹用来存放光盘里相应的配置文件，RAM.cmd文件、BIOS文件或noBIOS文件、 source中的一些源文件 lib文件
（5）创建APP文件夹用来存放外设，创建一个user文件夹
（6）在user文件夹下创建一个.c文件
（7）在.c文件中添加相应的头文件，main函数
（8）工程右键->属性-> include options 添加优盘文件中的include文件夹

导入工程模板

复制之前创建好的工程文件夹，将文件夹重命名，打开CCS软件，将文件夹导入，打开main.c文件即可编程。
建立好的工程文件，需要编译一遍，才能通过ctrl + 鼠标点击方式进入相应的函数中

GPIO（英语：General-purpose input/output），通用型之输入输出的简称，（其接脚可以供使用者由程控自由使用，PIN脚依现实考量可作为通用输入（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO）），可以通过软件来控制其输入和输出。

引脚分类（6大类）

引脚分为电源引脚、晶振引脚、复位引脚、下载引脚、boot引脚、GPIO引脚

软件设计流程

以设计LED灯为例
步骤：
（1）在工程模板中APP创建新的头文件以及.c源文件
（2）编辑头文件，在头文件中引用板子通用的头文件
（3）编辑源文件，在源文件中引用刚才创建的头文件，并且在main.c文件中调用刚创建的头文件
（4）右键工程->属性将刚才创建的头文件路径添加进来。
（5）将源文件的函数在头文件中进行声明。编辑源文件，将源文件的中需要的函数进行定义，主要是初始化（例如开启GPIO时钟，对端口进行配置），真正的实现功能还是在主文件，即main.c文件。
（函数中主要是根据数据手册，对寄存器不同的位数进行设置已完成相应的功能）
（6）在主函数中调用在源文件中声明的函数。（前提：函数已经在头文件声明，头文件中定义）同理，在主文件中调用系统函数原理相同，可以通过Ctrl+鼠标点击对系统函数进行设置，例如系统的时钟初始化函数。
（7）选中多行代码，利用Ctrl+？可以将多行代码进行注释。
（8）延时函数，可以直接调用已有的。
注意：宏定义后面一定不要加分号
在这里插入图片描述

继电器

继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、保护电路、转换电路等作用。

中断

中断其实就是当CPU执行程序时，由于发生了某种随机的时间（内部或外部），引起CPU暂时中断正在运行的程序，转去执行一段特殊的服务程序（中断服务子程序或中断处理程序），以处理该事件，该事件处理完后又返回被中断的程序继续执行，这一过程就称为中断，引发中断的称为中断源。
F28335中断机制是3级中断，分别为外设级中断、PIE级中断和CPU级中断。