关于硬件焊接MPU6050无法读取数据问题【硬件篇】

最新推荐文章于 2024-07-14 17:06:46 发布
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分类专栏： 嵌入式 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机 mcu
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_55602810/article/details/133856493
版权

确保PCB和软件是没有错误的

1）用万用表检查MPU6050模块周围的电容电阻等原件是否损坏，参数是否焊错

2）模块3V3供电是否正常

3）虚焊，主要就是检查MPU6050和单片机的SCL，SDA引脚是否导通（用万用表测量的时候，表笔放在单片机引脚上面，别放底部，底部虚焊的情况下也会导通，会导致判断错误）

END~~

叫我刘老刘
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STM32读取MPU6050问题总结 (可读ID无数据; PWR_MGMT_1休眠位无法清零; 寄存器读写正常无数据;初始化前加延时无法解决问题)
qq_26039737的博客
01-31 1万+
因为网上关于STM32读取6050的例程并不少但是总会有古怪的问题存在，在尝试读取的过程中在网上逛论坛发现很多问题到最后没结果不了了之，不知那些前辈们是否已经自己查出了问题，我想尽自己微薄之力提供给大家我在这个过程中的解决思路。让后来者少走弯路更快的解决问题，有不对之处希望前辈多多指正，促进进步！ 制作平衡车或四旋翼，读取6050是第一步。除了经常存在的问题如初始化前加延时，mpu坏掉，无法读I
MPU6050/MPU9150传感器的DMP数据读取中遇到的问题总结
西涯先生的博客
06-01 1万+
MPU6050/MPU9150传感器的DMP数据读取中遇到的问题总结 源代码的问题，本文就不啰嗦了，大家参考正点原子的MPU6050例程即可。MPU9150和MPU6050用一模一样的代码就可以。 本文只罗列在DMP使用过程中遇到的坑和解法。 问题1：MPU6050的AD0引脚接了3.3V，器件地址在程序中设置了是0X69，但是初始化不成功？ 首先，一般的初始化代码大致如下： //初始化MPU60...
28335读取MPU6050串口发送程序
05-08
根据TI例程和研旭的例程修改的I2C读取MPU6050（没有外接磁力计）里7个主要数据（Ax、Ay、Az、T、Gx、Gy、Gz）并通过UART按57600bps波特率发送到上位机的28335的c程序。初学者写的，仅仅是实现了功能（串口助手读到和CCS里监视的数据一致），代码风格比较混乱，也没优化，为了证资源分下载学习资料上传，还请各路高手海涵。
MPU6050读ID错误，出现0XD1现象（正确ID应为0x68或0x69）解决办法。
qq_24025329的博客
09-10 8121
起因：笔者最近的一个小项目里面需要使用到一块MPU6050姿态传感器。因为之前在某宝买过现成的MPU6050调试过，使用的是一块STM32F1x系列的单片机驱动，代码是没有问题的。所以根据MPU6050官方手册提供的参考电路直接弄到项目的板子上了。但是板子出来之后再调试的过程中一直读取ID的时候一直出现0XD1的数值，并且读取到的所有数据都是错误的。 解决办法：1、首先检查一下电路是否连接正确，特别是第20引脚的电荷泵电容。之前翻阅的中文手册发现参考电路上的电容数据是错误的，而且错误的离谱，电路和原件列表
【MPU6050能读ID 但读数据值为零（一个硬件问题）】
qq_56016739的博客
01-28 4075
MPU6050模块，硬件电路上一个电容值不正确，导致虽能读取读MPU的ID值（0x68），但读取6轴数据值全为零。
调试MPU6050遇到的问题（初始化失败）
Tian_HJ的博客
10-28 2889
MPU6050调试经验
MPU6050读不出来数据
热门推荐
o_o521的博客
02-21 1万+
我使用的是MPU6050 GY521，STM32F407，软件模拟iic。问题描述：MPU6050之前使用正点原子的例程可以读出数据，但是和超声波测距的程序融合在一起以后就出不来数据，而且现在单独使用MPU6050也都不出数据了。单步调试发现if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)在这句中，mpu_dmp_get_data(&am...
MPU6050数据读取1602显示.zip_51单片机 mpu6050_MPU6050_lcd1602 mpu6050
09-23
标题中的“MPU6050数据读取1602显示”指的是使用51单片机通过MPU6050传感器获取数据，并将这些数据在LCD1602液晶显示屏上进行显示的技术实现。这是一个典型的嵌入式系统项目，涉及到硬件接口设计、传感器数据处理和...
心率模块与 mpu6050 数据读取
06-04
心率模块与MPU6050数据读取是一个典型的嵌入式系统开发主题，涉及到传感器技术、微控制器编程以及数据处理。在这个场景中，心率模块通常用于测量人体的心率，而MPU6050则是一款集成的六轴惯性测量单元（IMU），能够...
STM32+MPU6050位姿数据读取
03-14
7. **实验扩展**：在"扩展实验16 ATK-MPU6050六轴传感器实验"中，可能涵盖了如何将STM32与ATK-MPU6050开发板连接，以及如何在MiniSTM32开发板上实现数据读取和显示的步骤。这通常包括电路连接图、固件代码示例和可能...
MPU6050_MATLAB.zip_MPU6050_mpu6050 matlab_mpu6050 数据_mpu6050计算位移
07-15
描述中的"二次积分计算位移"是指，通过读取MPU6050的加速度数据，经过两次积分运算来估算物体的位移。加速度是速度对时间的导数，而速度又是位移对时间的导数，因此，通过连续积分加速度信号，可以得到物体的瞬时...
STM32F103RCT6读取MPU6050的数据
05-13
本项目是关于如何使用STM32F103RCT6通过I²C接口读取MPU6050陀螺仪和加速度传感器的数据，并通过串口2（USART2）利用蓝牙发送这些数据。 MPU6050是一款集成的六轴传感器，包含三轴陀螺仪和三轴加速度计，常用于动态...
mpu6050调试记录
weixin_62775618的博客
03-06 1191
mpu6050调试记录
自己焊接制作的蓝鸟STM32四轴飞行器
qq_26733065的博客
01-08 3274
蓝鸟STM32制作的四轴飞行器教程 还有一套的完整焊接视频教程 视频教程网站： https://www.bilibili.com/video/BV1TZ4y1577M/ 1、飞机主板一块 一包电子散料 2、先焊接 MPU6050 陀螺仪芯片 U1 把陀螺仪的引脚、板子焊盘上焊锡，芯片中心、板子焊盘中心不要上，如果中上了就放不平陀螺仪了，要通风热风枪吹了！ 然后放平齐芯片位置，焊接上，不要有短路的，短路就焊接不成功！重新焊接 3、焊接0.01UF电容C2 4、焊接2.2NF电容 5、焊接S4二极
MPU6050的问题总结
weixin_44504021的博客
07-17 2205
若MPU6050的ID能正确获得，但是加速度计与角速度不能读出值。则大概率为MPU6050上电时没延时，建议在MPU6050初始化前加几百毫秒的延时。 若出现有时能获得值，但有时不能。则检查线的稳固程度，若用杜邦线则选短的杜邦线，并且有必要焊死。 用串口或者上位机发送数据时，要确保保存变量要与实际变量的类型一致，不然获得的值可能不正确。 ...
正点原子mpu6050数据读取失败问题
wxyggggg的博客
03-24 796
看看你买的是stm32f407的V3版本吗？这个版本是只有磁力计的官方代码。你用V3板跑他们的mpu的代码就会读不出来，那个mpu6050的代码是已经停产的V2板子的。如果下载他们官方的程序都读不出来的话。
mpu6050数据读出是0，卡在!st.chip_cfg.dmp_on
weixin_57126387的博客
06-20 3007
mpu6050无法读出数据
MPU6050电路自检失败解决方案
ShineRoyal
11-29 1万+
自己焊接的MPU6050模块在初始化始终不通过。 MPU_Init(); //初始化MPU6050 while(mpu_dmp_init()) { LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"MPU6050 Error"); delay_ms(200); LCD_Fill(30,130,239,130+16,WHITE); delay_ms(200...
STM32智能仓库管理系统教程
最新发布
stm32d1219的博客
07-14 608
本教程详细介绍了如何在STM32嵌入式系统中实现智能仓库管理系统，从硬件选择、软件实现到系统配置和应用场景都进行了全面的阐述。通过合理的技术选择和系统设计，可以构建一个高效且功能强大的智能仓库管理系统。
MPU6050 串口读取数据
07-08
你可以通过以下步骤使用MPU6050传感器通过串口读取数据： 1. 硬件连接：将MPU6050传感器与你的微控制器（如Arduino）连接起来。确保连接正确，包括传感器的电源和地线，以及I2C数据和时钟线。 2. 引入库文件：在你的代码中引入MPU6050的库文件。你可以从Arduino的库管理器中搜索并安装合适的MPU6050库。 3. 初始化：在代码中初始化MPU6050传感器。使用库提供的函数设置传感器的配置和采样率等参数。 4. 读取数据：使用串口通信函数从MPU6050传感器读取数据。库文件通常提供了读取加速度计、陀螺仪和温度传感器数据的函数。 5. 串口通信：将读取到的数据通过串口发送到计算机。你可以使用串口通信函数（如Serial.print）将数据发送到计算机的串口监视器。 下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用MPU6050传感器通过串口读取加速度计和陀螺仪数据： ```arduino #include <Wire.h> #include <MPU6050.h> MPU6050 mpu; void setup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); mpu.initialize(); } void loop() { int16_t accelerometerX, accelerometerY, accelerometerZ; int16_t gyroX, gyroY, gyroZ; mpu.getAcceleration(&accelerometerX, &accelerometerY, &accelerometerZ); mpu.getRotation(&gyroX, &gyroY, &gyroZ); Serial.print("Accelerometer: "); Serial.print(accelerometerX); Serial.print(", "); Serial.print(accelerometerY); Serial.print(", "); Serial.print(accelerometerZ); Serial.print(" | Gyroscope: "); Serial.print(gyroX); Serial.print(", "); Serial.print(gyroY); Serial.print(", "); Serial.println(gyroZ); delay(1000); } ``` 这个代码将每秒读取一次加速度计和陀螺仪数据，并通过串口发送到计算机。你可以在串口监视器中查看这些数据。 请注意，具体的代码可能因使用的库文件而有所不同。确保安装了正确的库文件，并根据库提供的文档进行配置和使用。

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