**STM32F407无线遥控4路ADC电压采集与LCD显示
介绍：使用ADC1通道和ADC2同时采集（正点原子源代码修改）
ADC1通道PA0-PA9可在adc.c中先修改引脚，
再修改对应数字通道号adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_7,20);//获取通道7的转换值，20次取平均
ADC2通道PC0-PC3对应通道10-13可在adc.c中先修改引脚，
再修改对应数字通道号adcx=Get_Adc_Average1(ADC_Channel_10,10);//获取通道0的转换值，10次取平均
遥控：按下KEY_0为接收模式，KEY_1为发射模式，遥控使用PA5,PA7两路电压采集为单遥感可控制小车前进后退左转右转，归位停止
（未写PWM波控制）
硬件连接:
遥感：PA5,PA7
KEY0按键(连接在PE4)/KEY1按键(连接在PE3)
NRF24L01模块(SPI1(PB3/PB4/PB5)/IRQ(PG8)/CS(PG7)/CE(PG6)).（原理图下载可看另一篇博客末尾链接）
电机控制io：PC6 PC7 --PC8 PC9
(L298N使能端跳线帽不拔，若用PWM波时接IO,电机IO定义位于led.c与led.h)*
本文源代码链接：
链接：https://pan.baidu.com/s/1sR2hARq8hdMJc2lxBQjUuQ
提取码：0eky
1、adc.c（注释IO有些未改）
#include "adc.h"
#include "delay.h"
//初始化ADC
void Adc_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);//使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //使能ADC1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC2, ENABLE); //使能ADC1时钟
//先初始化ADC1通道5 IO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7;//PA5 通道5
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//模拟输入
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//不带上下拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;//PA5 通道5
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//模拟输入
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//不带上下拉
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE); //ADC1复位
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,DISABLE); //复位结束
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC2,ENABLE); //ADC1复位
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC2,DISABLE); //复位结束
ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//独立模式
ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;//两个采样阶段之间的延迟5个时钟
ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; //DMA失能
ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;//预分频4分频。ADCCLK=PCLK2/4=84/4=21Mhz,ADC时钟最好不要超过36Mhz
ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);//初始化
ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;//12位模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//非扫描模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//关闭连续转换
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;//禁止触发检测，使用软件触发
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;//1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);//ADC初始化
ADC_Init(ADC2, &ADC_InitStructure);//ADC初始化
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//开启AD转换器
ADC_Cmd(ADC2, ENABLE);//开启AD转换器
}
//获得ADC值
//ch: @ref ADC_channels
//通道值 0~16取值范围为：ADC_Channel_0~ADC_Channel_16
//返回值:转换结果
u16 Get_Adc(u8 ch)
{
//设置指定ADC的规则组通道，一个序列，采样时间
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_480Cycles ); //ADC1,ADC通道5,480个周期,提高采样时间可以提高精确度
//ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_480Cycles ); //ADC1,ADC通道7,480个周期,提高采样时间可以提高精确度
ADC_SoftwareStartConv(ADC1); //使能指定的ADC1的软件转换启动功能
while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
return ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
//ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_10, 1, ADC_SampleTime_480Cycles ); //ADC1,ADC通道5,480个周期,提高采样时间可以提高精确度
}
u16 Get_Adc1(u8 ch)
{
ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ch, 1, ADC_SampleTime_480Cycles );
//ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_480Cycles ); //ADC1,ADC通道7,480个周期,提高采样时间可以提高精确度
ADC_SoftwareStartConv(ADC2); //使能指定的ADC1的软件转换启动功能
while(!ADC_GetFlagStatus(ADC2, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
return ADC_GetConversionValue(ADC2); //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
}
//获取通道ch的转换值，取times次,然后平均
//ch:通道编号
//times:获取次数
//返回值:通道ch的times次转换结果平均值
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
u32 temp_val=0;
u8 t;
for(t=0;t<times;t++)
{
temp_val+=Get_Adc(ch);
delay_ms(5);
}
return temp_val/times;
}
u16 Get_Adc_Average1(u8 ch,u8 times)
{
u32 temp_val1=0;
u8 t;
for(t=0;t<times;t++)
{
temp_val1+=Get_Adc1(ch);
delay_ms(5);
}
return temp_val1/times;
}
2、adc.h
#ifndef __ADC_H
#define __ADC_H
#include "sys.h"
void Adc_Init(void); //ADC通道初始化
u16 Get_Adc(u8 ch); //获得某个通道值
u16 Get_Adc1(u8 ch); //获得某个通道值
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times);//得到某个通道给定次数采样的平均值
u16 Get_Adc_Average1(u8 ch,u8 times);//得到某个通道给定次数采样的平均值
#endif
3.main.c
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "spi.h"
#include "key.h"
#include "24l01.h"
#include "adc.h"
//要写入到W25Q16的字符串数组
const u8 TEXT_Buffer[]={"Explorer STM32F4 SPI TEST"};
#define SIZE sizeof(TEXT_Buffer)
int main(void)
{
u8 key,mode;
u16 adcx,adcx1,ADCX2,ADCX3;
float temp,temp1,TEMP2,TEMP3;
u16 t=0;
u8 tmp_buf[33];
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
delay_init(168); //初始化延时函数
uart_init(115200); //初始化串口波特率为115200
LED_Init(); //初始化LED
LCD_Init(); //LCD初始化
KEY_Init(); //按键初始化
NRF24L01_Init(); //初始化NRF24L01
Adc_Init(); //初始化ADC
POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"ADC1_CH7_VOL:0.000V"); //先在固定位置显示小数点
LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"ADC1_CH5_VOL:0.000V"); //先在固定位置显示小数点
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ADC2_CH1_VOL:0.000V"); //先在固定位置显示小数点
LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"ADC2_CH3_VOL:0.000V"); //先在固定位置显示小数点
while(NRF24L01_Check())
{
LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"NRF24L01 Error");
delay_ms(200);
LCD_Fill(30,130,239,130+16,WHITE);
delay_ms(200);
}
LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"NRF24L01 OK");
while(1)
{
key=KEY_Scan(0);
if(key==KEY0_PRES)
{
mode=0;
break;
}else if(key==KEY1_PRES)
{
mode=1;
break;
}
t++;
if(t==100)LCD_ShowString(10,150,230,16,16,"KEY0:RX_Mode KEY1:TX_Mode"); //闪烁显示提示信息
if(t==200)
{
LCD_Fill(10,150,230,150+16,WHITE);
t=0;
}
delay_ms(5);
}
LCD_Fill(10,150,240,166,WHITE);//清空上面的显示
POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
if(mode==0)//RX模式
{
LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"NRF24L01 RX_Mode");
LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"Received DATA:");
NRF24L01_RX_Mode();
while(1)
{
if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)//一旦接收到信息,则显示出来.
{
tmp_buf[32]=0;//加入字符串结束符
LCD_ShowString(30,190,lcddev.width-1,32,16,tmp_buf);
switch(tmp_buf[0])
{
case 'A':
//LED0 = 1;
LED1 = 1;
IN0=1;IN1=1;
IN2=1;IN3=1;
// delay_ms(500);
// GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3);
break;
case 'B':
//LED0 = 1;
LED1 = 0;
IN0=0;IN1=1;
IN2=0; IN3=1;
// delay_ms(100);
// GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_5);
break;
case 'C':
//LED0 = 0;
LED1 = 0;
IN0=1;IN1=0;
IN2=1; IN3=0;
// delay_ms(500);
// GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5);
break;
case 'D':
//LED0 = 0;
LED1 = 0;
IN0=1;IN1=0;
IN2=0; IN3=1;
// delay_ms(100);
// GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4);
break;
case 'E':
//LED0 = 0;
LED1 = 0;
IN0=0;IN1=1;
IN2=1; IN3=0;
// delay_ms(100);
// GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4);
break;
}
}
else
delay_us(100);
};
}
else//TX模式
{
LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"NRF24L01 TX_Mode");
NRF24L01_TX_Mode();
while(1)
{
adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_7,20);//获取通道7的转换值，20次取平均
adcx1=Get_Adc_Average(ADC_Channel_5,10);//获取通道5的转换值，20次取平均
ADCX2=Get_Adc_Average1(ADC_Channel_11,10);//获取通道1的转换值，20次取平均
ADCX3=Get_Adc_Average1(ADC_Channel_13,10);//获取通道3的转换值，20次取平均
temp=(float)adcx*(3.3/4096); //获取计算后的带小数的实际电压值，比如3.1111
temp1=(float)adcx1*(3.3/4096); //获取计算后的带小数的实际电压值，比如3.1111
TEMP2=(float)ADCX2*(3.3/4096); //获取计算后的带小数的实际电压值，比如3.1111
TEMP3=(float)ADCX3*(3.3/4096); //获取计算后的带小数的实际电压值，比如3.1111
adcx=temp; //赋值整数部分给adcx变量，因为adcx为u16整形
LCD_ShowxNum(134,50,adcx,1,16,0); //显示电压值的整数部分，3.1111的话，这里就是显示3
temp-=adcx; //把已经显示的整数部分去掉，留下小数部分，比如3.1111-3=0.1111
temp*=1000; //小数部分乘以1000，例如：0.1111就转换为111.1，相当于保留三位小数。
adcx1=temp1; //赋值整数部分给adcx变量，因为adcx为u16整形
LCD_ShowxNum(134,70,adcx1,1,16,0); //显示电压值的整数部分，3.1111的话，这里就是显示3
temp1-=adcx1; //把已经显示的整数部分去掉，留下小数部分，比如3.1111-3=0.1111
temp1*=1000;
ADCX2=TEMP2; //赋值整数部分给adcx变量，因为adcx为u16整形
LCD_ShowxNum(134,90,ADCX2,1,16,0); //显示电压值的整数部分，3.1111的话，这里就是显示3
TEMP2-=ADCX2; //把已经显示的整数部分去掉，留下小数部分，比如3.1111-3=0.1111
TEMP2*=1000;
ADCX3=TEMP3; //赋值整数部分给adcx变量，因为adcx为u16整形
LCD_ShowxNum(134,110,ADCX3,1,16,0); //显示电压值的整数部分，3.1111的话，这里就是显示3
TEMP3-=ADCX3; //把已经显示的整数部分去掉，留下小数部分，比如3.1111-3=0.1111
TEMP3*=1000;
LCD_ShowxNum(150,50,temp,3,16,0X80); //显示小数部分（前面转换为了整形显示），这里显示的就是111.
LCD_ShowxNum(150,70,temp1,3,16,0X80); //显示小数部分（前面转换为了整形显示），这里显示的就是111.
LCD_ShowxNum(150,90,TEMP2,3,16,0X80); //显示小数部分（前面转换为了整形显示），这里显示的就是111.
LCD_ShowxNum(150,110,TEMP3,3,16,0X80); //显示小数部分（前面转换为了整形显示），这里显示的就是111.
if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK)
{
LCD_ShowString(30,170,239,32,16,"Sended DATA:");
LCD_ShowString(0,190,lcddev.width-1,32,16,tmp_buf);
if(adcx1>=1&&adcx1<=2&&adcx>=1&&adcx<=2)
{
LED0=1;
tmp_buf[0]='A';
tmp_buf[31] = 0;
}
else if(adcx1==0)
{
LED0=0;
tmp_buf[0]='B';
tmp_buf[31] = 0;
}
else if(adcx1>2)
{
LED0=0;
tmp_buf[0]='C';
tmp_buf[31] = 0;
}
else if(adcx==0)
{
LED0=0;
tmp_buf[0]='D';
tmp_buf[31] = 0;
}
else if(adcx>2)
{
LED0=0;
tmp_buf[0]='E';
tmp_buf[31] = 0;
}
else
{
LED0=1;
}
}
// if(key)
// {
// switch(key)
// {
// case WKUP_PRES: //?????
// mode='A';//??????
// LED0=!LED0;
// break;
// case KEY0_PRES: //??LED0??
// mode='D';//??????
// LED0=!LED0;
// break;
// case KEY1_PRES: //??LED1??
// mode='C';//??????
// LED1=!LED1;
// break;
// case KEY2_PRES: //????LED0,LED1??
// mode='B';//??????
// LED0=!LED0;
// LED1=!LED1;
// break;
// }
// }
else
{
LCD_Fill(0,170,lcddev.width,170+16*3,WHITE);//????
LCD_ShowString(30,170,lcddev.width-1,32,16,"Send Failed ");
}
}
}
}
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