ABB机器人 String 的读取和写入

Open - 打开文件或串行通道

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Open用于打开文件或串行通道，以进行读取或写入。

例一

VAR iodev logfile; 

Open "HOME:" \File:= "a.txt", logfile \Write; 

打开单元HOME:中的文件LOGFILE1.DOC，以进行写入。随后，当写入文件时，在程 序中使用参考名称logfile

例二

VAR iodev logfile; 

Open "a.txt", logfile \Write;

结果与例1相同。默认路径为HOME:

ReadStr - 从一个文件或串行通道读取一个字符串

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ReadStr（Read String）用于从一个基于字符的文件或串行通道读取一个字符串。

VAR string text; 

VAR iodev infile;  

Open "HOME:/file.doc", infile\Read; 

text := ReadStr(infile); 

向text分配一个从文件file.doc读取的字符串。

返回值 数据类型：string 从指定文件或串行通道读取的字符串。如果文件为空（文件末尾），则返回字符 串"EOF"

Write - 写入到基于字符的文件或串行通道

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Write用于写入基于字符的文件或串行通道。可将特定数据的值同文本一样写入。

Write logfile, "Execution started"; 

通过引用名称logfile，将文本Execution started写入文件。 



VAR num reg1:=5; 

Write logfile, "No of produced parts="\Num:=reg1; 

通过引用名称 logfile，将文本No of produced parts=5写入文件。

综合

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读取文件内容

MODULE Module1
    
    VAR iodev infile;
    VAR string text;
    VAR bool IsEmpty;
        
    PROC main()
        !打开文件
        Open "C:\\a.txt", infile\Read;
        !设置是否是空
        IsEmpty:=TRUE;
        !判断文件读取状态
        WHILE IsEmpty DO
            !读取一行文字
            text:=ReadStr(infile);
            !判断读取的是不是空白 是 IsEmpty 设置为false
            IF text <>EOF THEN
                TPWrite text;
            ELSE
                IsEmpty:=FALSE;
            ENDIF
            !延时
            WaitTime 1;
            
        ENDWHILE
        !关闭文件
        Close infile;
        
    ENDPROC
ENDMODULE

把内容写入到文件里

MODULE Module1
    
    VAR iodev infile;
    
    PROC main()
        !打开文件
        Open "D:\\c.txt",infile\Write;
        !写入文字
        Write infile,"Hello World!";
        !关闭文件
        Close infile;
        
    ENDPROC
    
ENDMODULE

 

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