ABB机器人注解

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写注释是一个良好的习惯，这个也是看似笨拙，其实可以长久帮助你的习惯。

一、注释是什么

注释： 是对代码的解释和说明，其目的是让人能够更加轻松地了解代码。

二、注释的意义

注释是让人能看懂，代码是让机器能看懂。

三、RobotStudio编辑器怎么注释

RobotStudio 注释的格式是 英文下的叹号 “!”。

比如，一般我们开始写代码一般先说明一下代码的意思。

MODULE Module1
     !临时变量
     VAR num temp;
     !需要排序的一维数组
     PERS num nums{6}:=[900,1110,1113,1118,65665,999995];
     
    !总轮数=数组元素的个数-1
    !比较的次数=数组元素的个数-轮数（第几轮）
     
    PROC main()
        !升序(从小到大)
        !外层循环，控制总共需要比较的轮数
        FOR i FROM 1 TO 5 DO
            !内层循环，控制每轮需要比较的次数
            FOR j FROM 1 TO 6-i DO
                !比较相邻元素
                IF nums{j}>nums{j+1} THEN 
                    !以下三行代码用于交换两个元素
                    temp:=nums{j};
                    nums{j}:=nums{j+1};
                    nums{j+1}:=temp;
                ENDIF
            ENDFOR
        ENDFOR
    ENDPROC
ENDMODULE

四、示教器怎么注释

编辑 -> 备注行

五、问题

问题：RobotStudio添加中文注释乱码

需要下载RobotStudio最新版添加中文注释才不会乱码。

 

灵感：使用中文注释—轻松读懂ABB机器人RAPID程序代码
 
这次的分享就到这里啦，继续加油哦^^
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