树莓派（十二）：gps+电脑摄像头拍照

最新推荐文章于 2023-04-16 21:25:18 发布

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分类专栏：树梅派

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44524040/article/details/97794615

版权

这篇博客介绍了如何将GPS模块与树莓派或电脑连接，使用摄像头拍照，并将GPS数据整合进照片文件名。教程中提到了使用pandas库，并提供了在树莓派上安装该库的命令。

摘要由CSDN通过智能技术生成

引言

本博客主要是将gps模块和电脑（或者树莓派）相连接，打开摄像头进行拍照，并且将gps写入照片的名字当中
其中要用到pandas库，大多数树莓派不再带，在命令界面输入如下

sudo apt-get install python3-pandas

在这里插入图片描述

树莓派

import cv2
import time
import serial  # 导入serial模块
import pandas as pd


cap = cv2.VideoCapture(0)#创建一个 VideoCapture 对象
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 2000)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 2000)

flag = 1 #设置一个标志，用来输出视频信息

four_boundary_positon_jing = []
four_boundary_positon_wei = []

#下面的这个循环是用找到四个边界点的
for i in range(4):
    input('please pull enter in four position for four boundary point!')
    ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 9600)  # 打开串口，存放到ser中，/dev/ttyUSB0是端口名，9600是波特率
    data_jing = []
    data_wei = []
    for i in range(17):
        line = str(str(ser.readline())[2:])  # readline()是用于读取整行
        # 这里如果从头取的话，就会出现b‘，所以要从第三个字符进行读取
        # print(line)
        if line.startswith('$GNGGA'):
            print('接收的数据：' + str(line))
            line = str(line).split(',')  # 将line以“，”为分隔符

            jing = float(line[4][:-7]) + float(line[4][-7:])
            # 读取第5个字符串信息&#