FOC之Clarke变换和Park变换

FOC坐标变换

这里简述FOC中用到的用到的Clarke和Park坐标变换所涉及到的公式,想要更加详细了解可自行百度。

1. Clarke变换(3s/2s)

Clarke坐标变换
N 3 : 三 相 绕 组 每 相 绕 组 匝 数 N_3:三相绕组每相绕组匝数 N3:

N 2 : 两 相 绕 组 每 相 绕 组 匝 数 N_2:两相绕组每相绕组匝数 N2:

各相磁动势为有效匝数与电流的乘积,其相关空间矢量均位于有关相的坐标轴上。设磁动势波形是正弦分布的,当三相总磁动势与相总磁动势与二相总磁动势相等时,两套绕组瞬时磁动势在Alpha和Beta轴上的投影都应相等,因此
N 2 i 2 = N 3 i A − N 3 i B c o s 60 − N 3 i C c o s 60 = N 3 ( i A − 1 2 i B − 1 2 i C ) N_2i_2 = N_3i_A - N_3i_Bcos60 - N_3i_Ccos60 = N_3(i_A - \frac{1}{2}i_B - \frac{1}{2}i_C) N2i2=N3iAN3iBcos60N3iCcos60=N3(iA21iB21iC)

N 2 i 2 = N 3 i B s i n 60 − N 3 i C s i n 60 = 3 2 N 3 ( i B − i C ) N_2i_2 = N_3i_Bsin60 - N_3i_Csin60 = \frac{\sqrt3}{2}N_3(i_B - i_C) N2i2=N3iBsin60N3iCsin60=23 N3(iBiC)在这里插入图片描述
考虑变换前后总功率不变,可得匝数比应为
N 3 N 2 = 2 3 \frac{N_3}{N_2} = \sqrt\frac{2}{3} N2N3=32

在这里插入图片描述
则Clarke变换:
在这里插入图片描述

Clarke反变换:
在这里插入图片描述

如果三相绕组是Y形联结不带零线,则有
i A + i B + i C = 0 i_A + i_B +i_C = 0 iA+iB+iC=0
则有:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
进行标幺化(以 2 3 \sqrt\frac{2}{3} 32 为基准值):
i α = i A i_\alpha = i_A iα=iA

i β = ( i A + 2 i B ) / 3 i_\beta = (i_A+2i_B)/\sqrt3 iβ=(iA+2iB)/3

2. Park变换(2s/2r)

在这里插入图片描述

两个交流电流 i α i_\alpha iα i β i_\beta iβ 和两个直流电流 i d i_d id i q i_q iq ,产生同样的以同步转速 ω 1 \omega_1 ω1旋转的合成磁动势 F s F_s Fs

d d d q q q轴和矢量 F s ( i s ) F_s(i_s) Fs(is)都以转速 ω 1 \omega_1 ω1 旋转,分量 i d i_d id i q i_q iq 的长短不变。 α \alpha α轴与 d d d轴的夹角 ω \omega ω 随时间变化

由图可见, i α i_\alpha iα i β i_\beta iβ i d i_d id i q iq iq之间存在下列的关系
i α = i d c o s θ − i q s i n θ i_\alpha = i_dcos\theta - i_qsin\theta iα=idcosθiqsinθ

i β = i d s i n θ + i q c o s θ i_\beta = i_dsin\theta + i_qcos\theta iβ=idsinθ+iqcosθ

写成矩阵的形式为:

在这里插入图片描述

坐标系变换矩阵为:
在这里插入图片描述

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