GD32替换STM32遇到HAL库CAN无法初始化

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已于 2022-04-21 14:04:22 修改

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分类专栏： GD32替换STM32 文章标签： stm32 单片机

于 2022-04-21 14:03:26 首次发布

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项目场景：

GD32替换STM32遇到HAL库CAN无法初始化

问题描述

GD32替换STM32遇到HAL库CAN无法初始化

void HAL_CAN_MspInit(CAN_HandleTypeDef* canHandle)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(canHandle->Instance==CAN1)
  {
  /* USER CODE BEGIN CAN1_MspInit 0 */
  /* USER CODE END CAN1_MspInit 0 */
    /* CAN1 clock enable */
    __HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE();
  
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**CAN GPIO Configuration    
    PA11     ------> CAN_RX
    PA12     ------> CAN_TX 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* USER CODE BEGIN CAN1_MspInit 1 */
	/* USER CODE END CAN1_MspInit 1 */
  }
}

原因分析：

先退出sleep，再初始化
改:
先初始化，再推出sleep

解决方案：

void HAL_CAN_MspInit(CAN_HandleTypeDef* canHandle)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(canHandle->Instance==CAN1)
  {
  /* USER CODE BEGIN CAN1_MspInit 0 */
  /* USER CODE END CAN1_MspInit 0 */
    /* CAN1 clock enable */
    __HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE();
  
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**CAN GPIO Configuration    
    PA11     ------> CAN_RX
    PA12     ------> CAN_TX 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* USER CODE BEGIN CAN1_MspInit 1 */
	CLEAR_BIT(canHandle->Instance->MCR, CAN_MCR_SLEEP);      //先退出sleep模式，这样可以不用修改HAL库就可以兼容GD32了
	/* USER CODE END CAN1_MspInit 1 */
  }
}