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TLE5012B 角度传感器基于 iGMR 技术，可检测平行于封装表面磁场 360°变 化。可应用于汽车和工业领域里转角位置检测如方向盘转角，电机位置等。TLE5012B 内部集成角度计算模块，可以将原始值（sine 和 cosine）进行数字处理后输出绝对角度。集成自动标定和温度补偿功能，在温度范围和寿命周期里可以达到 1°精度。汽车级认证，可工作在-40℃至 150℃范围。

本文主要介绍无刷直流电机BLDC的工作原理

本文主要介绍电机编码器的作用与使用。

X-CUBE-MCSDK 是 ST（意法半导体）推出的 STM32 电机控制软件开发套件（MCSDK），使用该软件对电机进行配置后，可以直接生成 FOC 控制电机源码工程，简化了开发过程。

本文主要介绍SPWM原理及C语言单片机的实现

本文主要介绍无刷直流电机BLDC的FOC矢量控制的原理FOC（field-oriented control）为磁场定向控制，又称为矢量控制（vectorcontrol），是目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的最佳选择。FOC 可以精确地控制磁场大小与方向，使得电机转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。目前已在很多应用上逐步替代传统的控制方式，在运动控制行业中备受瞩目。