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RSS订阅原创 机器学习总结——机器学习课程笔记整理
机器学习笔记整理说明基础点整理一些零七八碎的基础知识说明之前看paper的时候，发现语义SLAM领域涉及到很多机器学习的知识，去年开学便花时间恶补了一阵机器学习的知识，主要参考的是小象学院的机器学习课程，结合《统计学习》《机器学习》，这篇博客主要是以课程的框架对知识点进行总结，并整理了网络上相关的一些简答问题基础点整理一些零七八碎的基础知识...
2019-02-24 23:26:46
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原创 视觉SLAM总结——视觉SLAM十四讲笔记整理
SLAM笔记整理基础知识点1. 特征点、描述子、特征匹配相关问题基础知识点1. 特征点、描述子、特征匹配这是整个SLAM系统最开始的部分，先提取特征点和描述子，然后进行特征匹配，通过匹配的特征点才求取的相关变换矩阵，这里容易搞混特征点和描述子的概念。（1）特征点Harris角点：就是一个根据特征小窗口在不同方向上的移动，不同的变化形式即为不同特征（角点、边界），转化到数学公式里面最后就是...
2019-02-17 20:19:09
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空空如也
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