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原创 ROS机器人常用命令整合

网上大部分的机器人的视频教程太繁琐,这边整合了一下作为自用笔记

2019-10-26 15:09:06 3076 3

原创 第四篇:ROS机器人摄像头方面的配置

此篇主要介绍了USB和Kinect两款摄像头的配置

2019-11-04 11:29:23 1247

原创 第三篇:ROS机器人基本参数的配置

此篇主要介绍了如何根据自己的机器人来配置相应的导航速度、三维坐标以及雷达、IMU位置的相对调整。

2019-10-30 13:12:02 6103

原创 第二篇:ROS机器人网络通信方面的配置

本地局域网和异地组网两种不同环境下的网络配置

2019-10-28 13:32:59 2704 2

原创 第一篇:ROS机器人的多系统的移植(包括Ubuntu、ROS安装)--Kinetic

此为资源整合版,包含安装调用一条龙服务,作为自用笔记

2019-10-09 20:51:00 3155 2

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