第一篇：ROS机器人的多系统的移植（包括Ubuntu、ROS安装）--Kinetic

第一步：安装UBUNTU16.04 LTS

因为ROS最适配的版本是ubuntu的16.04版本，所以最好安装次版本的系统（虽然有人用18.04也没出现什么大问题），虚拟机或者U盘装双系统都行（独立系统的话流畅很多），以下是安装的参考链接：

虚拟机：VM虚拟机安装Ubuntu16.04
U盘安装：用一个空U盘做一个系统安装包
注意：U盘安装的话做完启动盘后要在开机时按给定按键（F2或F11什么的，我是F2）进入BIOS并把USB HDD+的启动优先级提到第一（这样开机的时候就能直接用U盘启动）。其他跟着教程做就行了。

第二步：启动Ubuntu，初始配置好并更换国内软件源

启动Ubuntu系统后，第一件事是先设置好root的密码（以后会用的上）
. sudo passwd root
以后有一些权限设置，包的安装可能需要root权限，提前准备好

之后就是更换软件源，我这边用的是目前的清华源，若过时不能用得需从官网上进行替换

sudo gedit /etc/apt/sources.list

打开里面放源的文件后，把里面的所有内容清空删除并贴上此内容

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse

# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse

贴完保存一次退出，退出后在执行source代码刷新一次