正点原子imx6ull开发板移植新版本U-boot(uboot2022.04，有设备树)

已于 2024-08-24 01:17:46 修改
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文章标签： arm开发 嵌入式硬件 linux c语言 驱动开发
于 2024-08-23 23:45:41 首次发布
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正点原子imx6ull开发板移植新版本U-boot(uboot2022.04，有设备树)

网络资源链接：

nxp官方仓库 ，linaro官网资源库，Ubuntu2024LTS清华镜像

参考资料：

  1. 详细讲解移植u-boot.2022.10版本到imx6ull开发板
  2. U-boot2023的移植教程
  3. 正点原子IMX6ULL-ALPHA开发板移植uboot2023.04
  4. [IMX6ULL]移植lf-v2022.04 U-boot

    大纲

1. 序言

这一期记录了imx6ull的uboot移植，将nxp官方发布的uboot移植到了正点原子i.mx6ull-alpha开发板上。我做这个项目的目的在于拓展正点原子开发板uboot的开发平台范围，以及用新版的linux操作系统。因为我习惯用macbook（apple sillicon芯片）做开发。即使搭载了虚拟机，也是aarch64版本的虚拟机。但是正点原子教程中使用的老版本uboot存在以下问题：
1. 没有合适的aarch64版交叉编译器能正常编译老版本u-boot项目，因为aarch64版交叉编译器最旧的也在2020年之后了。
2. 老的u-boot仅支持nfs2，但是在ubuntu22.04之后linux内核版本5和6已经不再支持nfs2，且无法降级到4.x版本这对后续使用nfs开发造成了困扰。

也就是说，如果想用新版本的linux进行开发，就要对i.MX6ULL开发板移植新版本的u-boot。因此我对此过程进行了记录。

本期内容分为五个部分，分别是：开发环境介绍、开发准备、开发板移植、LCD驱动移植、网络驱动移植。和正点原子教程中旧版本最大的区别就在于LCD驱动移植和网络驱动移植，新版本中两者用到了设备树。

2. 开发材料介绍

  1. 近期ubuntu发布了24.04LTS，所以我的开发主机是ubuntu24.04操作系统的虚拟机，安装在了rog ally掌机上，这期仍然是x86平台，aarch64版本的后续再做。
  2. U-boot用了nxp官方仓库的imx-uboot，版本是2022.04，链接如下：https://github.com/nxp-imx/uboot-imx
  3. 编译器选择了和U-boot年月相近的版本，在linaro官网资源库里可以下载，我选择11.3-2022.06-1版本。
  4. 开发软件使用了VSCODE+Remote-SSH的方式。

3. 开发准备

a 编译一下NXP官方的imx6ullevk开发板

首先编译一下NXP官方的mx6ullevk开发板，根据提示安装各项缺失的支持包，直到编译通过为止。这里在uboot的根目录写一个bash编译脚本build-mx6ull-14x14-evk-emmc.sh，内容如下：

#!/bin/bash
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-unknown-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-unknown-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-unknown-linux-gnueabihf- -j10

运行这个脚本，在编译过程中会提示各项缺失的库，全部安装后就能编译通过。编译成功后，能得到：u-boot.bin, u-boot.dtb, u-boot-dtb.bin, u-boot-dtb.imx四个目标文件。其功能如下：

u-boot.bin 是 U-Boot 的主要可执行文件。
u-boot.dtb 是描述硬件信息的设备树文件。
u-boot-dtb.bin 是包含了 U-Boot 和设备树的合并二进制文件。
u-boot-dtb.imx 是为 NXP i.MX 系列处理器生成的特定格式的启动镜像，包含了头部IVT DCD信息。

用正点原子开发的imxdownload工具时，只要下载u-boot-dtb.bin到sd卡即可。也可以用NXP官方的UUU工具等直接下载u-boot-dtb.imx。

b .vscode/settings.json中屏蔽无关文件

开发要改的内容有config文件夹，board文件夹，drivers文件夹，arch/arm/dts文件夹，我在settings.json中用如下代码屏蔽了无关文件

{
    "search.exclude": {
        "**/node_modules": true,
        "**/bower_components":true,
        "**/*.o":true,
        "**/*.su":true,
        "**/*.cmd":true,
        "Documentation":true,
         /* 屏蔽不用的架构相关的文件 */
        "arch/alpha":true,
        "arch/arc":true,
        "arch/arm64":true,
        "arch/avr32":true,
        "arch/[b-z]*":true,
        "arch/arm/plat*":true, 
        "arch/arm/mach-[a-h]*":true, 
        "arch/arm/mach-[n-z]*":true, 
        "arch/arm/mach-i[n-z]*":true,
        "arch/arm/mach-imx/i*":true,
        "arch/arm/mach-m[e-v]*":true,
        "arch/arm/mach-k*":true,
        "arch/arm/mach-l*":true,
        /* 屏蔽排除不用的配置文件 */
        "arch/arm/configs/[a-h]*":true,
        "arch/arm/configs/[j-z]*":true,
        "arch/arm/configs/imo*":true,
        "arch/arm/configs/in*":true,
        "arch/arm/configs/io*":true,
        "arch/arm/configs/ix*":true,

         /* 屏蔽掉不用的 DTB 文件 */
        "arch/arm/boot/dts/[a-h]*":true,
        "arch/arm/boot/dts/[k-z]*":true,
        "arch/arm/boot/dts/in*":true,
        "arch/arm/boot/dts/imx1*":true,
        "arch/arm/boot/dts/imx7*":true,
        "arch/arm/boot/dts/imx2*":true,
        "arch/arm/boot/dts/imx3*":true,
        "arch/arm/boot/dts/imx5*":true,
        "arch/arm/boot/dts/imx6d*":true,
        "arch/arm/boot/dts/imx6q*":true,
        "arch/arm/boot/dts/imx6s*":true,
        "arch/arm/boot/dts/imx6ul-*":false,
        "arch/arm/boot/dts/imx6ull-9x9*":true,
        "arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-ddr*":true, 

        /*屏蔽不相关开发板*/
        "board/[a-e]*":true,
        "board/[g-z]*":true,
        "board/[A-Z]*":true,
        "board/freescale/[a-l]*":true,
        "board/freescale/[n-z]*":true,
        "board/freescale/m5*":true,
        "board/freescale/mx6s*":true,
        "board/freescale/mx7*":true,
        "board/freescale/mx[1-5]*":true,

        /*屏蔽不用的芯片配置文件*/
        "configs/[a-l]*":true,
        "configs/[n-z]*":true,
        "configs/[A-Z]*":true,
        "configs/m[a-w]*":true,
        "configs/mx[^6]*":true,
        "configs/mx6[^u]*":true,
        "configs/mx6ulz*":true,
        "configs/mx6ul_*":true,
        /*屏蔽不用的设备树文件*/
        "arch/arm/dts/[0-9]*":true,
        "arch/arm/dts/[^i]*":true,
        "arch/arm/dts/im[^x]*":true,
        "arch/arm/dts/imx[^6]*":true,
        "arch/arm/dts/imx6[^u]*":true,
        "arch/arm/dts/imx6ull-[^h]*":true,
        "arch/arm/dts/imx6ul-[a-z]*":true,
    },

    "files.exclude": {
        "**/.git": true,
        "**/.svn": true,
        "**/.hg": true,
        "**/CVS": true,
        "**/.DS_Store": true, 
        "**/*.o":true,
        "**/*.su":true,
        "**/*.cmd":true,
        "Documentation":false,
        /* 屏蔽不用的架构相关的文件 */
        "arch/alpha":true,
        "arch/arc":true,
        "arch/arm64":true,
        "arch/avr32":true,
        "arch/[b-z]*":true,
        "arch/arm/plat*":true, 
        "arch/arm/mach-[a-h]*":true, 
        "arch/arm/mach-[n-z]*":true, 
        "arch/arm/mach-i[n-z]*":true,
        "arch/arm/mach-m[e-v]*":true,
        "arch/arm/mach-imx/i*":true,
        "arch/arm/mach-k*":true,
        "arch/arm/mach-l*":true,
        /* 屏蔽排除不用的配置文件 */
        "arch/arm/configs/[^i]*":true,
        "arch/arm/configs/imo*":true,
        "arch/arm/configs/in*":true,
        "arch/arm/configs/io*":true,
        "arch/arm/configs/ix*":true,
        /* 屏蔽掉不用的 DTB 文件 */
        "arch/arm/boot/dts/[a-h]*":true,
        "arch/arm/boot/dts/[k-r]*":true,
        "arch/arm/boot/dts/s[0-9]*":true,
        "arch/arm/boot/dts/s[a-i]*":true,
        "arch/arm/boot/dts/s[l-z]*":true,
        "arch/arm/boot/dts/[t-z]*":true,
        "arch/arm/boot/dts/in*":true,
        "arch/arm/boot/dts/imx1*":true,
        "arch/arm/boot/dts/imx7*":true,
        "arch/arm/boot/dts/imx2*":true,
        "arch/arm/boot/dts/imx3*":true,
        "arch/arm/boot/dts/imx5*":true,
        "arch/arm/boot/dts/imx6d*":true,
        "arch/arm/boot/dts/imx6q*":true,
        "arch/arm/boot/dts/imx6s*":true,
        "arch/arm/boot/dts/imx6ul-*":false,
        "arch/arm/boot/dts/imx6ull-9x9*":true,
        "arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-ddr*":true,
        /*屏蔽不相关开发板*/
        "board/[a-e]*":true,
        "board/[g-z]*":true,
        "board/[A-Z]*":true,
        "board/freescale/[a-l]*":true,
        "board/freescale/[n-z]*":true,
        "board/freescale/m5*":true,
        "board/freescale/mx6s*":true,
        "board/freescale/mx7*":true,
        "board/freescale/mx[1-5]*":true,
        /*屏蔽不用的芯片配置文件*/
        "configs/[a-l]*":true,
        "configs/[n-z]*":true,
        "configs/[A-Z]*":true,
        "configs/m[a-w]*":true,
        "configs/mx[^6]*":true,
        "configs/mx6[^u]*":true,
        "configs/mx6ulz*":true,
        "configs/mx6ul_*":true,
        /*屏蔽不用的芯片头文件*/
        "include/configs/[0-9]*":true,
        "include/configs/[^m]*.h":true,
        "include/configs/m[^x]*.h":true,
        "include/configs/mx[^6]*.h":true,
        "include/configs/mx6[^u]*.h":true,
        /*屏蔽不用的设备树文件*/
        "arch/arm/dts/[0-9]*":true,
        "arch/arm/dts/[^i]*":true,
        "arch/arm/dts/im[^x]*":true,
        "arch/arm/dts/imx[^6]*":true,
        "arch/arm/dts/imx6[^u]*":true,
        "arch/arm/dts/imx6ull-[^h]*":false,
        "arch/arm/dts/imx6ul-[a-t]*":true,
        },
        "files.associations": {
            "panel.h": "c",
            "video.h": "c",
            "mxsfb.h": "c",
            "fb.h": "c",
            "device-internal.h": "c"
        }
 
}

4. 创建自己的开发板文件

其实就是拷贝一份mx6ullevk的开发板相关文件，并改成自己的开发板名字修改。我在做这部分内容时，将其分为两部分进行，分别是非设备树文件的移植和设备树文件的移植 。

a 非设备树文件的移植

这一步和正点原子教程没什么区别，但是相关目录有变动。

  1. defconfig文件拷贝和修改
    拷贝：
cp configs/mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig configs/mx6ull_hezztek_defconfig

修改：在mx6ull_hezztek_defconfig找到CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE这一行，改为

CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE="imx6ull-hezztek"
  1. 头文件拷贝和修改
    拷贝
cp include/configs/mx6ullevk.h include/configs/mx6ull_hezztek.h

修改：这里默认的就是14x14_evk和alpha开发板上的芯片一致，ddr默认512Mb，默认EMMC所以标配的开发板没必要修改。其他版本如NAND版则要根据自己的开发板型号具体修改。

  1. board拷贝和修改
    拷贝整个文件夹
cp board/freescale/mx6ullevk/ -r board/freescale/mx6ull_hezztek

修改：这里要改c文件，Makefile，MAINTAINERS，Kconfig，imximage.cfg共计五项内容。
在这里插入图片描述
这里可以看到，seeed公司的开发板已经在官方uboot中维护了直接可以用，但是我们需要自己改。
在这里插入图片描述

  • c文件修改
    首先要修改一下c文件的名字
mv mx6ullevk.c mx6ull_hezztek.c

打开c文件，搜索一切和14x14相关的字符。发现了checkboard函数，我们往里面修改成自己的开发板。

int checkboard(void)
{
	if (is_mx6ull_9x9_evk())
		puts("Board: MX6ULL 9x9 EVK\n");
	else if (is_cpu_type(MXC_CPU_MX6ULZ))
		puts("Board: MX6ULZ 14x14 EVK\n");
	else
		puts("Board: MX6ULL HEZZTEK\n");

	return 0;
}
  • Makefile修改
    Makefile的输出目标修改成对应的c文件的名字。
obj-y  := mx6ull_hezztek.o
  • MAINTAINERS修改
    将mx6ull_14x14_evk替换为自己的开发板,其他的不用管：
M:	Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
S:	Maintained
F:	board/freescale/mx6ull_hezztek/
F:	include/configs/mx6ull_hezztek.h
F:	configs/mx6ull_hezztek_defconfig
F:	configs/mx6ull_14x14_evk_plugin_defconfig
F:	configs/mx6ulz_14x14_evk_defconfig
  • Kconfig修改
    修改mx6ullevk对应的文件和目录
if TARGET_MX6ULL_HEZZTEK
config SYS_BOARD
	default "mx6ull_hezztek"

config SYS_VENDOR
	default "freescale"

config SYS_CONFIG_NAME
	default "mx6ull_hezztek"

config IMX_CONFIG
	default "board/freescale/mx6ull_hezztek/imximage.cfg"

config SYS_TEXT_BASE
	default 0x87800000
endif
  • imximage.cfg修改
    修改plugin文件的目录：
#ifdef CONFIG_USE_IMXIMG_PLUGIN
/*PLUGIN    plugin-binary-file    IRAM_FREE_START_ADDR*/
PLUGIN	board/freescale/mx6ull_hezztek/plugin.bin 0x00907000
imximage.cfg中ddr校准数据修改

还要修改下面的DDR校准信息，需要提前使用nxp的ddr测试工具得到ddr校准数据后，向对应的地址进行修改。这一步很重要，不会报错，但是不改的话大概率u-boot没法正常启动。
在这里插入图片描述

校准信息每块开发板都不一样，举个例子，我从ddr测试工具中得到了这些数据，那么imximage.cfg中对应的地址就要用这些数据去修改：

//=============================================================================			
// DDR Controller Registers			
//=============================================================================			
// Manufacturer:	Micron		
// Device Part Number:	MT41K256M16HA-125		
// Clock Freq.: 	400MHz		
// Density per CS in Gb: 	4		
// Chip Selects used:	1		
// Number of Banks:	8		
// Row address:    	15		
// Column address: 	10		
// Data bus width	16		
//=============================================================================			
setmem /32	0x021b001c =	0x00008000	// MMDC0_MDSCR, set the Configuration request bit during MMDC set up
			
//=============================================================================			
// Calibration setup.			
//=============================================================================			
setmem /32	0x021b0800 =	0xA1390003	// DDR_PHY_P0_MPZQHWCTRL, enable both one-time & periodic HW ZQ calibration.
			
// For target board, may need to run write leveling calibration to fine tune these settings.			
setmem /32	0x021b080c  =	0x00000000	
			
//Read DQS Gating calibration			
setmem /32	0x021b083c =	0x013C0140	// MPDGCTRL0 PHY0
			
//Read calibration			
setmem /32	0x021b0848 =	0x40402C32	// MPRDDLCTL PHY0
			
//Write calibration                     			
setmem /32	0x021b0850 =	0x4040362C	// MPWRDLCTL PHY0
			
//read data bit delay: (3 is the reccommended default value, although out of reset value is 0)			
setmem /32	0x021b081c =	0x33333333	// MMDC_MPRDDQBY0DL
setmem /32	0x021b0820 =	0x33333333	// MMDC_MPRDDQBY1DL
			
//write data bit delay: 			
setmem /32	0x021b082c =	0xF3333333	// MMDC_MPWRDQBY0DL
setmem /32	0x021b0830 =	0xF3333333	// MMDC_MPWRDQBY1DL
			
//DQS&CLK Duty Cycle			
setmem /32	0x021b08c0 =	0x00921012	// [MMDC_MPDCCR] MMDC Duty Cycle Control Register
			
// Complete calibration by forced measurement:                  			
setmem /32	0x021b08b8 = 	0x00000800	// DDR_PHY_P0_MPMUR0, frc_msr
//=============================================================================			
// Calibration setup end			
//=============================================================================
  1. 图形界面配置文件修改
    在arch/arm/mach-imx/mx6/Kconfig中找到下列内容：
config TARGET_MX6ULL_14X14_EVK
	bool "Support mx6ull_14x14_evk"
	depends on MX6ULL
	select BOARD_LATE_INIT
	select DM
	select DM_THERMAL
	select IMX_MODULE_FUSE
	select OF_SYSTEM_SETUP
	imply CMD_DM

复制这些内容到下方，然后改成自己的开发板

config TARGET_MX6ULL_HEZZTEK
	bool "Support mx6ull_hezztek"
	depends on MX6ULL
	select BOARD_LATE_INIT
	select DM
	select DM_THERMAL
	select IMX_MODULE_FUSE
	select OF_SYSTEM_SETUP
	imply CMD_DM

文件的最后还有source加载行，在mx6ullevk旁边增加自己的开发板。

source "board/freescale/mx6ul_14x14_ddr3_val/Kconfig"
source "board/freescale/mx6ul_14x14_lpddr2_val/Kconfig"
source "board/freescale/mx6ull_hezztek/Kconfig"
source "board/freescale/mx6ullevk/Kconfig"
source "board/freescale/mx6ull_ddr3_val/Kconfig"
source "board/grinn/liteboard/Kconfig"

b 设备树文件的移植

这一步是旧版本所没有的，我参考了正点原子linux的设备树移植。
1. 观察imx6ullevk开发板的设备树结构。
打开arch/arm/dts/imx6ull-14x14-evk.dts进行观察，发现这里的内容很简短，说明大部分节点信息放在了头文件里。

// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0 OR MIT)
//
// Copyright (C) 2016 Freescale Semiconductor, Inc.

/dts-v1/;

#include "imx6ull.dtsi"
#include "imx6ul-14x14-evk.dtsi"
#include "imx6ul-14x14-evk-u-boot.dtsi"

/ {
	model = "i.MX6 ULL 14x14 EVK Board";
	compatible = "fsl,imx6ull-14x14-evk", "fsl,imx6ull";
};

&clks {
	assigned-clocks = <&clks IMX6UL_CLK_PLL3_PFD2>;
	assigned-clock-rates = <320000000>;
};

首先是imx6ull.dtsi，这里面放了代表imx6ull共性的节点，如cpu，usdhc存储接口等，因此这个文件不用改。

然后是imx6ul-14x14-evk.dtsi，这里面放了代表evk开发板特性的节点信息，因此需要拷贝。

最后是imx6ul-14x14-evk-u-boot.dtsi，这里放了代表dm总线相关的配置信息，是u-boot特性节点。因为正点原子alpha板需要的总线和evk需要的基本一样，所以也不用改。（原则上也需要拷贝一下）

2. 设备树文件的拷贝
综上，对于imx6ull alpha开发板，必须复制并修改的文件有imx6ull-14x14-evk.dts和imx6ul-14x14-evk.dtsi改名为imx6ull-hezztek.dts和imx6ull-hezztek.dtsi，imx6ull-hezztek.dts中修改头文件名字

#include "imx6ull.dtsi"
#include "imx6ull-hezztek.dtsi"
#include "imx6ul-14x14-evk-u-boot.dtsi"

在这里插入图片描述
ps：这个目录下能看到seeed公司的imx6ull开发板，所以要是想跳过移植这步，也可以直接用seeed的开发板。但也可以从我的源码仓库里下载。

最后因为我是512M的emmc版本，所以要从arch/arm/dts/imx6ull-14x14-evk-emmc.dts中复制emmc的存储节点信息：

&usdhc2 {
	pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz";
	pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc2_8bit>;
	pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc2_8bit_100mhz>;
	pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc2_8bit_200mhz>;
	bus-width = <8>;
	non-removable;
	status = "okay";
};

这个节点复制到arch/arm/dts/imx6ull-hezztek.dts
然后编译，运行成功，就可以开始移植LCD和网络驱动接口了。

5. LCD移植

我用了7英寸1024x600的屏幕，虽然接口和原版基本相同，但是数值不同，所以需要修改。
1. 观察原版LCD驱动文件结构
搜索“lcdif”关键字：
在imx6ul-14x14-evk.dtsi文件中能看到lcdif节点，这里保存了lcd屏的参数信息。
在imx6ull.dtsi包含的头文件imx6ul.dtsi文件中能看到lcd屏的配置信息。

lcdif: lcdif@21c8000 {
		compatible = "fsl,imx6ul-lcdif", "fsl,imx28-lcdif";
		reg = <0x021c8000 0x4000>;
		interrupts = <GIC_SPI 5 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
		clocks = <&clks IMX6UL_CLK_LCDIF_PIX>,
				 <&clks IMX6UL_CLK_LCDIF_APB>,
				 <&clks IMX6UL_CLK_DUMMY>;
		clock-names = "pix", "axi", "disp_axi";
		status = "disabled";
};

这里能看到匹配字符串，回到uboot根目录，在drivers/video范围内进行搜索，关键词：.compatible = “fsl ，得到以下结果：
在这里插入图片描述

可以看到老芯片的驱动都放在了drivers/video/mxsfb.c里了。

2. 修改LCD驱动。
修改方法和linux下的LCD设备树修改差不多。也要结合uboot掌节的内容。

  • 首先，因为正点原子的开发板没有lcd开关，所以要在board/freescale/mx6ull_hezztek/mx6ull_hezztek.c中屏蔽lcd的开关的代码，位了展示出来，我用增加#if 0 #endif的方式注释了这段代码，可以直接删除。
static int setup_lcd(void)
{
	enable_lcdif_clock(LCDIF1_BASE_ADDR, 1);

	imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(lcd_pads, ARRAY_SIZE(lcd_pads));

	/* Reset the LCD */
	#if 0
	gpio_request(IMX_GPIO_NR(5, 9), "lcd reset");
	gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(5, 9) , 0);
	udelay(500);
	gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(5, 9) , 1);
	#endif

	/* Set Brightness to high */
	gpio_request(IMX_GPIO_NR(1, 8), "backlight");
	gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(1, 8) , 1);

	return 0;
}

然后在arch/arm/dts/imx6ull-hezztek.dtsi中修改lcdif节点的配置信息,下面是7寸屏的时序信息：

&lcdif {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&pinctrl_lcdif_dat
		     &pinctrl_lcdif_ctrl>;

	display = <&display0>;
	status = "okay";

	display0: display@0 {
		bits-per-pixel = <24>;
		bus-width = <24>;

		display-timings {
			native-mode = <&timing0>;
			timing0: timing0 {
			clock-frequency = <51200000>;
			hactive = <1024>;
			vactive = <600>;
			hfront-porch = <160>;
			hback-porch = <140>;
			hsync-len = <20>;
			vback-porch = <20>;
			vfront-porch = <12>;
			vsync-len = <3>;

			hsync-active = <0>;
			vsync-active = <0>;
			de-active = <1>;
			pixelclk-active = <0>;
			};
		};
	};
};

要注意的一点是bits-per-pixel的值要设为24，这是因为在mxsfb.c搜索bpp关键词可以看出，bpp没有支持32bit的选项，实际上这里的规则和之前的linux设备树是不同的，因此设备树那里的色深bits-per-pixel要写24而不是32（老版本linux内核中18bit和24bit均写32）。
下面展示一下drivers/video/mxsfb.c中和色深相关的代码，用关键词bpp搜素。

sprintf(panel.modeIdent, "%dx%dx%d", mode.xres, mode.yres, bpp);

	panel.winSizeX = mode.xres;
	panel.winSizeY = mode.yres;
	panel.plnSizeX = mode.xres;
	panel.plnSizeY = mode.yres;

	switch (bpp) {
	case 24:
	case 18:
		panel.gdfBytesPP = 4;
		panel.gdfIndex = GDF_32BIT_X888RGB;
		break;
	case 16:
		panel.gdfBytesPP = 2;
		panel.gdfIndex = GDF_16BIT_565RGB;
		break;
	case 8:
		panel.gdfBytesPP = 1;
		panel.gdfIndex = GDF__8BIT_INDEX;
		break;
	default:
		printf("MXSFB: Invalid BPP specified! (bpp = %i)\n", bpp);
		return NULL;
	}

	panel.memSize = mode.xres * mode.yres * panel.gdfBytesPP;

最后在lcdif_dat修改引脚的电气属性，将lcdif_dat节点里所有0x79改成0x49这样是为了降低IO驱动能力，防止alpha板上的模拟开关影响网络芯片（引自正点原子教材）

	pinctrl_lcdif_dat: lcdifdatgrp {
		fsl,pins = <
			MX6UL_PAD_LCD_DATA00__LCDIF_DATA00  0x49
			MX6UL_PAD_LCD_DATA01__LCDIF_DATA01  0x49
			MX6UL_PAD_LCD_DATA02__LCDIF_DATA02  0x49
			MX6UL_PAD_LCD_DATA03__LCDIF_DATA03  0x49
			MX6UL_PAD_LCD_DATA04__LCDIF_DATA04  0x49
			MX6UL_PAD_LCD_DATA05__LCDIF_DATA05  0x49
			MX6UL_PAD_LCD_DATA06__LCDIF_DATA06  0x49
			MX6UL_PAD_LCD_DATA07__LCDIF_DATA07  0x49
			MX6UL_PAD_LCD_DATA08__LCDIF_DATA08  0x49
			MX6UL_PAD_LCD_DATA09__LCDIF_DATA09  0x49
			MX6UL_PAD_LCD_DATA10__LCDIF_DATA10  0x49
			MX6UL_PAD_LCD_DATA11__LCDIF_DATA11  0x49
			MX6UL_PAD_LCD_DATA12__LCDIF_DATA12  0x49
			MX6UL_PAD_LCD_DATA13__LCDIF_DATA13  0x49
			MX6UL_PAD_LCD_DATA14__LCDIF_DATA14  0x49
			MX6UL_PAD_LCD_DATA15__LCDIF_DATA15  0x49
			MX6UL_PAD_LCD_DATA16__LCDIF_DATA16  0x49
			MX6UL_PAD_LCD_DATA17__LCDIF_DATA17  0x49
			MX6UL_PAD_LCD_DATA18__LCDIF_DATA18  0x49
			MX6UL_PAD_LCD_DATA19__LCDIF_DATA19  0x49
			MX6UL_PAD_LCD_DATA20__LCDIF_DATA20  0x49
			MX6UL_PAD_LCD_DATA21__LCDIF_DATA21  0x49
			MX6UL_PAD_LCD_DATA22__LCDIF_DATA22  0x49
			MX6UL_PAD_LCD_DATA23__LCDIF_DATA23  0x49
		>;
	};

至此，uboot阶段的屏幕可以正常点亮了。可以看到屏幕显示了uboot的版本信息。
在这里插入图片描述

6. 网络驱动移植

正点原子alpha v2.4开发板用了SR8201F驱动，这个驱动在复位结束后需要150ms的延时等待后才能操作。还有一点是开发板将GPIO5_IO07和GPIO5_IO08分别用作enet1和enet2的复位引脚。这是这部分要修改的两个内容。
1. 观察原版网络驱动文件结构。
通过上次编译成功的输出信息，列出包含关键词“drivers/net”的行，获取了以下内容：
CC drivers/net/phy/phy.o
CC drivers/net/eth-phy-uclass.o
CC drivers/net/phy/micrel_ksz8xxx.o
CC drivers/net/fec_mxc.o
网络驱动的相关修改必然在这些文件里，其中eth-phy-uclass.c用于获取设备信息，重点要看phy.c和fec_mxc.c。

从fec_mxc.c中可以看出，实际上我们并不需要手动添加延时，因为复位延时的设备树节点加载和使用已经定义在了原版驱动中，所以我们不用对驱动做任何修改，只要改设备树节点就行了。

NXP原版设备树节点加载代码：
在这里插入图片描述

NXP原版驱动复位代码：这里能看到复位按键gpio节点加载（phy-reset-gpios）、复位低电平持续时间加载(phy-reset-duration)，和延时时间加载(phy-reset-post-delay)
在这里插入图片描述

如果使用的是LAN8720A网络芯片的开发板版本，可能还要在驱动中另做修改。

2. 修改网络驱动。

a 开发板将GPIO5_IO07和GPIO5_IO08分别用作enet1和enet2的复位引脚，但是原版将这两个引脚用于SPI4.所以一旦定义了自己的复位开关，就要将spi4中和这两个引脚相关代码全部屏蔽，才能编译通过。然后在下方增加复位开关定义的节点。
在io复用节点做以下修改：
在这里插入图片描述

还要在spi4中取消这两个引脚的加载和使用
在这里插入图片描述

最后要在fec1和fec2字节点下增加SR8201的开关复位信息。
在这里插入图片描述

至此网络设备的配置就完成了。烧录进sd卡然后启动。启动uboot时，系统会提示ethernet地址没有设置，这是网口的地址。这个error是不影响使用的，u-boot仍然能正常运行，只要设置好参数eth1addr就可以正常运行了。
在这里插入图片描述

设置参数如下
setenv ipaddr 192.168.31.4
setenv eth1addr bb:af:e3:05:2c:f0(十六进制数字随便填)
setenv gatewayip 192.168.31.1
setenv netmask 255.255.255.0
setenv serverip 192.168.31.3
saveenv

这一步之后，ping一下服务器

在这里插入图片描述

网络移植成功！
但值得注意的一点是，此时默认的网口是enet2，并不是教程中用的enet1。
另外，图形化配置界面里可以配置host命令用于dns解析。

会飞的Chad
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