D435i问题及解决

提问连接
https://support.intelrealsense.com/hc/en-us/requests/new
1、使用realsense-viewer时，如果在3D模式下观看，需要打开stereo module，这样才能计算深度。
“Texture Source”，选择"Intel Realsense D435i Depth"，是深度图。
选择"Intel Realsense D435i color"是彩色图纹理。
2、CSDN关于realsense的博客
https://blog.csdn.net/dontla/category_9214651.html
3、如果使用realsense-viewer时，超过一定深度，就出现黑洞，就把post-processing 中的Threshold filter关闭。