无人机之无刷直流电机控制器简介（翻译过来的，待完善）

前言
无刷直流电机相对于其竞争对手（如有刷电机）有一些显著的优势，这主要是因为电子换向。它允许控制器迅速切换电流，从而有效调节电机特性。在本文中，我们将考虑无刷直流电机控制器的特性。我们将了解其工作原理以及在构建自己的设备之前应该了解的设计特点和挑战。

无刷直流电动机和控制器的工作原理

无刷直流电机控制器调节电机的速度和扭矩；它还可以启动、停止和反转旋转。为了理解控制器的工作原理，让我们首先从无刷电机的构造开始。其主要组成部分包括：

• 一个由永磁体和钕磁体制成的电枢或转子
• 一个定子，其上的绕组用于通电时产生磁场

转子的磁铁和定子的绕组提供电机的旋转。它们用相反的两极相互吸引，用相同的两极互相排斥。类似的过程也发生在刷式直流电机中。本质区别在于切换施加到电线绕组的电流的方法。

在BDC电机中，这是一个由带电刷的换向器触发的机械过程。在无刷直流电动机中，它是在晶体管开关的帮助下以电子方式发生的。

BLDC电机控制器通过使用传感器（例如霍尔效应传感器)或无传感器。传感器测量转子的位置并发送此数据。控制器接收信息并使晶体管能够切换电流，并在正确的时间为所需的定子绕组通电。

无刷直流电动机和控制器的类型

根据转子的位置，无刷直流电机可以有两种类型：

• 插入式电动机（转子为内部，定子位于电机外部）；
• 超越电动机（转子是外部的，因此永磁体与电机外壳一起围绕定子旋转）。

三相无刷直流电机可以有两种不同类型的绕组连接：

• Y形三通 (Y（Y）)或星星连接（绕组在中心汇合形成Y形）；
• 三角洲 (Δ)连接（绕组串联成三角形）。

Y形接头配置有一根接地的中性线。这可以防止电机过电压和过载。三角形连接没有中性点，因此它更适用于负载平衡的电机。然而，根据实际需求，每种类型都可以达到高效的性能。

BLDC电机控制器根据其用于检测转子位置的方法而有所不同。您可以借助位置传感器或使用无传感器技术进行测量

传感器有很多选择，包括：

• 霍尔效应传感器；
• 旋转编码器；
• 可变磁阻传感器；
• 解析器；
• 光学传感器。

无传感器无刷直流电机控制器工作原理：通过检测转子的位置反电动势（ 旋转电枢-转子，在定子绕组中产生的电压）。通过测量反电动势，我们可以确定转子的位置：转子的磁铁越靠近，反电动势越高

---

无刷直流电动机及其控制器的应用领域

与有刷电机不同，无刷直流电机使用电子换向而不是机械换向。这是它们的主要优点，因为它改善了电流切换，增加了转矩，并在大范围内实现了有效的速度控制，并具有更好的性能。

有刷直流电机的机械部件磨损，而无刷电机没有这个问题。因此，BLDC电机使用寿命更长，不需要太多维护。此外，由于没有电刷，它们的功率损失最小，造成的损失也较小电磁干扰（EMI）

这些特性使无刷直流电机非常适合于具有较长工作寿命的系统和设备，例如：

• 工业应用；
• 电动汽车；
• 无人飞机系统；
• 计算机设备；
• 消费电子；
• 机器人技术.

由于这种安排，无刷直流电动机可以为小型但高性能的设备供电，这也扩大了它们的应用领域。

当然，对于某些低功耗系统而言，不需要可编程无刷直流电机控制器，使用带有简单控制器的BDC电机可能更有意义。