MSK调制

记录一下MSK调制过程

MSK通信，物理层：MSK接收

---

一、MSK介绍

MSK信号是一种相位连续的FSK信号，即CPFSK信号的一种特例。它数学表达式为：

当ak=1时，信号的频率为：

当ak=-1时，信号的频率为：

MSK信号是相位连续信号，从它的波形上看，是连续没有间断点的。在第k-1个符号与第k个符号间隔的时间点上相位关系有：

k-1为偶数时，即使前后码元不同，φk不变

MSK为一种正交调制，其信号波形的相关系数应该等于零，可得如下关系（Ts为符号周期的时间）：

MSK按照三角公式分解得到IQ两路：

最终可化简得：

得：

详细过程可去网上查看

二、调制

2.1 产生数据

先产生d’1-191 等191个8位二进制特定数据，地址为0-190，得到数据后产生一个完成脉冲信号，转移状态机状态，启动RS编码。后续可通过ARM的网口串口等获得数据，存到DDR或直接存到RAM中

2.2 RS编码

RS编码是一种多进制编码技术，在GF(2^m)域中，RS(n，k)的含义如下：

采用RS(255，191)得到255个8位二进制数
从191数据后为255-191个校验码

2.3 m序列

在编码数据前添加255bit m序列，用于突发捕获、频偏检测、帧同步/符号同步位置检测、承载域下信息等

2.4 Ik Qk

根据上式求得Ik和Qk

2.5 I路和Q路数据

I路和Q路数据如下：
$$I_k\cos \frac{\pi t}{2T_s}、Q_k\sin \frac{\pi t}{2T_s}$$
Ik和Qk每个符号持续时间为Ts,式 $$\cos \frac{\pi t}{2T_s}、\sin \frac{\pi t}{2T_s}$$,在Ts内是正弦或余弦信号的1/4周期

2.6 载波

码元（符号）速率为400Baud，本次仿真载波用DDS产生500HZ的信号（为了后续MSK信号为f1和f2频率以表示1和0时可以直接看出来。解调时，DDS调整到10k Hz。最终通过AD9361在2.4G Hz频段发送），是1/4符号速率（100）的整数倍，由下式可知，f1频率为600（表示1），f2频率为400（表示0），后续可将I路Q路得到的数据加到AD9361的I路和Q路


波形第一个代表1是由于复位后Ik赋值1，Qk赋值1，这表示复位后ak为1，所以波形第一个先是高频。

2.7 CIC插值滤波

由于符号速率太低，样点速率低，通过插值提升样点速率，以便后续去推DA。