台达E3伺服电机脉冲控制方法

本文介绍的是台达E3系列伺服通过方向+脉冲的形式，通过最简单的构成去实现位置模式的控制。本文资料来源，《台达E3使用说明书》，关注公众号发送台达E3可以获取说明书，其他系列接线和参数设置请参考相应的使用手册。

伺服接线

NPN,使用外部电源的方向+脉冲接法

PNP,使用外部电源的方向+脉冲接法

IO接线
1，由于不使用急停EMGS，正限位CWL，负限位CCWL，使能信号SON，所以CN1本次只需要进行脉冲和方向的接线，脉冲和方向请根据上面的接线图进行连接。

由于E3驱动器的IO端子是DB44端子，请根据需求准备DB44插头自己焊接，或者购买市售的IO延长线及接线端子

驱动器侧IO连接器示意