裸机轮询框架改进，源自于【2023工作期间文章合集】，看看一年后的思想如何？

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如题

自己私下里花了挺长时间来研究设计“嵌入式软件架构”，断断续续花费了半年时间，在这半年时间里，自己在思想上和编程水平上都提升了很多。下面的代码是改进当初2023年写的一篇文章【2023工作期间文章合集】专栏，裸机模拟OS代码的那篇文章-定时器时间片轮询

1、驱动层和应用层应该隔离，驱动层不能出现应用层的代码，

应用层的时间片代码（新）

/*
* STM32F407 Project
* Copyright (c) 2024 wufangfang
*/

/* #includes ---------------------------------------------------------------- */
#include "tasks_app.h"