刚总结的43个SI专业术语

SI专业的领域,有很多专业术语,有些小伙伴经常有时候傻傻分不清楚,笔者整理了一部分。供大家参考:

1.Signal Integrity,SI(信号完整性)

信号波形的失真。

2.Power Integrity,PI(电源完整性)

有源器件供电互连线及各相关元件上的噪声。

3.ElectroMagnetic Compatibility,EMC(电磁兼容)

产品自身产生的电磁辐射和由外场导入产品的电磁干扰。

4.Crosstalk(串扰)

一根导线或者走线中的电流在另外一根导线或者走线中感应产生的信号。

5.Forward crosstalk(前向串扰)

主动走线到被动走线的耦合噪声,传播方向与主动走线上的信号方向相同。

6.Backward crosstalk(后向串扰)

主动走线到被动走线的耦合噪声,传播方向与主动走线上的信号方向相反。

结合“近端和远端”的概念一起理解
在这里插入图片描述
7.Bandwidth(带宽)

电路能通过或者能够进行最小失真处理的频率范围。

8.Bypass Capacitor (旁路电容)

主要用来稳定电源电压的电容,尤其是稳定其附近的器件或者电路的电源电压。

9.Capacitive coupling(容性耦合)

由于电荷数量的原因,导致一个信号从一个电路、导线或者走线耦合到另外一个电路、导线或者走线。

10.Common mo

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巡线算法是一种基于传感器数据的算法,用于让机器人能够在指定路径上准确地巡线。假设有si个传感器,以下是一种简单的巡线算法的解释: 首先,机器人会将si个传感器均匀地分布在其底盘的底部。这些传感器能够侦测到地面的颜色或者特定的标记,然后将这些信息传递给算法进行处理。 巡线算法的关键是确定机器人当前位置相对于指定路径的偏移程度。通常,使用一种叫做“偏移量”的指标来计算。偏移量代表机器人当前位置相对于路径中心线的横向距离。如果偏移量为0,则机器人恰好在路径的中间。如果偏移量为正值,则机器人偏离了路径的左侧,反之为负值。 算法的基本步骤如下: 1. 读取传感器数据:机器人通过传感器侦测地面颜色或者特定标记,并将这些信息传递给算法。 2. 计算偏移量:根据传感器数据,算法会运用一种合适的计算方法来确定机器人当前位置相对于路径中心线的横向距离。 3. 控制机器人移动:根据偏移量的值,算法会调整机器人的行进方向和速度。如果机器人偏离路径中心线,则算法会使机器人偏离方向调整,并适度减慢或加速机器人的速度,使其能够重新回到路径上。 4. 循环:机器人会在路径上不断移动,并不断读取传感器数据、计算偏移量以及调整移动方向和速度,以保持机器人在路径上的准确巡线。 这只是一种简单的巡线算法,实际应用中还可能有更复杂的算法,例如PID控制等。不同的巡线算法会根据具体的场景和需求进行设计和调整,以实现更精确和稳定的巡线效果。
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