【MCU_MOSI_MISO别再交叉了】

一、背景

STM32常见接口SPI，经常会有人把MOSI和MISO接反了。自己之前画板子，也交叉过，是时候做个总结了。

二、MOSI和MISO

1、MOSI = DIN = SDI ，Master发出的数据，Slave接收
2、MISO = DOUT = SDO，Slave发出的数据，Master接收
**=**表示这几个名字是等效的，完全一样的。

三、MOSI和MISO是否要交叉？

Ans:不交叉，直连。
1、MOSI <=> MOSI
2、MISO <=> MISO
Q1: 为什么不需要交叉呢？
A1：
MOSI <=> MOSI等同于Master out => Slave in，
MISO <=> MISO等同于Master in <= Slave out，

四、交叉后，会怎么样？

1、近期接触了一个案例，硬件连接没问题，MOSI和MOSI连接，MISO和MISO连接，但是通信异常。于是开启了定位过程。
Step1：Keil工程，debug调试，代码上没有接收到数据。
Step2：抓Slave侧DIN管脚信号，信号幅度高电平1V左右。比高电平门限低，软件没识别到数据是合理的。
Step3：为什么信号幅度会偏低呢？
Step4：抓取DIN管脚串阻前后的波形比对。DIN串阻前信号幅度只有2V左右，经过33R串阻后，幅度就更小了。

Step5：将串阻短路后，量DIN管脚，直接量不到信号了。
Step6：将串阻断开后，量MCU发出的信号，幅度正常。百思不得其解。
Step7：最后发现，代码上把DIN和DOUT管脚交叉了，真是防不胜防啊，硬件没交叉，软件上却出现了交叉。到此，定位结束。

五、结论

1、MOSI和MISO软硬件两个层面都别再交叉啦，直连就对了。
2、为防止交叉，绘制硬件时，容易交叉的地方都预留串阻，避免割线。最好的方式是彻底理解后正确连接，连割线都不需要。串阻只是用于调节信号质量用的。