Arduino RP2040 多核心运行模式

Arduino RP2040 多核心运行模式

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• 📌RP2040基于Earle F. Philhower, III的开发核心固件：https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json
• 🎈相关开发文档在线j简要介绍：https://arduino-pico.readthedocs.io/en/latest/multicore.html

📒多核处理介绍

📑RP2040芯片有2个内核可以相互独立运行，相互共享外设和内存。Arduino代码通常只会在核心0上执行，第二个核心处于低功耗状态下空闲。

📓使用介绍

• 🌿通过在草图中添加setup1（）和loop1（）函数，您可以使用第二个核心。从setup1（）或loop1（）例程中调用的任何内容都将在第二个核心上执行。

• 🌿setup（）和setup1（）将同时调用，并且loop（）或loop1（）将在核心的setup（）完成后立即启动（即不一定同时启动！）。

📘暂停核心任务相关函数

有时应用程序需要暂停片上的其他内核（即它正在写入闪存或需要在其他事件发生时停止处理）。

• 🌿void rp2040.idleOtherCore()：

• 发送消息以停止另一个核心（即当从核心0调用时，它会暂停核心1，反之亦然）。等待另一个核心确认后再返回。
• 另一个内核将禁用其中断并在基于RAM的例程中忙碌等待，因此可以访问闪存和其他外围设备。

• ✨注意如果核心0空闲时间过长，则USB端口可能会被冻结。这是因为核心0管理USB并需要及时服务IRQ（空闲时无法做到）。
• 🌿void rp2040.restartCore1()
  从Core 0硬重置Core1并从setup1（）重新启动其操作。

📙核心之间的通信

RP2040为内核之间的通信提供了硬件FIFO，但它专门用于上述空闲/恢复调用。相反，请使用以下功能访问软件管理的多核安全FIFO。

• 🌿void rp2040.fifo.push(uint32_t)
  将一个值推送到另一个核心。如果FIFO已满，将阻塞。

• 🌿 bool rp2040.fifo.push_nb(uint32_t)
  将一个值推送到另一个核心。如果FIFO已满，则立即返回false并且不阻塞。如果推送成功，则返回true。

• 🌿uint32_t rp2040.fifo.pop()
  从此核心的FIFO中读取一个值。阻塞，直到一个可用。

• 🌿bool rp2040.fifo.pop_nb(uint32_t *dest)
  从该核心的FIFO中读取一个值并将其放置在此数据库中。如果成功将返回true，如果弹出将阻止则返回false。

• 🌿 int rp2040.fifo.available()
  返回此核心的FIFO中可用的值的数量。

📝测试代码

• 🔖例程位置：C:\Users\用户名\AppData\Local\Arduino15\packages\rp2040\hardware\rp2040\3.7.2\libraries\rp2040\examples\Multicore

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(5000);
}

void loop() {
  Serial.printf("C0: Blue leader standing by...\n");
  delay(1000);
}

// Running on core1
void setup1() {
  delay(5000);
  Serial.printf("C1: Red leader standing by...\n");
}

void loop1() {
  Serial.printf("C1: Stay on target...\n");
  delay(500);
}