地平线机器人—ISP算法岗位面试（2022秋招一面）

地平线—ISP算法岗位面试（一面）

1、冈萨雷斯数字图像处理：   基本的图像处理知识，包括滤波等。
2、滤波器，高斯滤波器（标准差），膨胀与腐蚀

高斯滤波器：

高斯函数标准差的变化：标准差越大，峰值越小，相反峰值越大。

参考博客：https://www.cnblogs.com/shine-lee/p/9671253.html 

膨胀与腐蚀：

参考：https://blog.csdn.net/zqx951102/article/details/82997588

3、白平衡算法

参看之前博客。

4、LSC矫正对白平衡的影响

        镜头阴影（Shading）分为亮度阴影（Lens Shading）和色彩阴影（Color Shading），简单来说它们都是由镜头的光学特性所导致的图像的亮度和色彩不均匀的现象。其中，Lens Shading是由于Sensor边缘接受到的光线比sensor中心弱，从而造成了中心亮四周暗的现象（有的文档也称这种现象为“渐晕”）。Color Shading是由于入射光中不同波长的光的折射率不同，导致入射光中不同波长的光落在感光器件的不同位置上，造成图像的色彩不均匀的现象。Color Shading一般与镜头和sensor的CRA不匹配相关。

AWB并不会造成color shading，但是AWB会放大color shading的影响。

参考博客;https://zhuanlan.zhihu.com/p/92164882

5、高动态范围成像

参看高动态范围成像专刊。

6、直方图均衡化以及bin的理解

bin的含义：计算颜色直方图需要将颜色空间划分为若干小的颜色区间，即直方图的bin，通过计算颜色在每个小区间内德像素得到颜色直方图，bin越多，直方图对颜色的分辨率越强，但增加了计算机的负担。

参考链接：https://blog.csdn.net/HelloWorld1108/article/details/104968579/

7、ISP调试的流程 

参看ISP调试流程专刊

8、逻辑回归，线性回归（基础有点薄弱）

参看博客：https://blog.csdn.net/album_gyd/article/details/83537992

9、图像方差的概念

图像的方差是计算每个像元的灰度值减去图像平均灰度值的平方和除以总的像素个数。

图像的方差反应图像的高频部分的灰度值大小，这与图像的对比度有关。所以，如果图片对比度小，那方差就小；如果图片对比度很大，那方差就大；

参考链接：https://www.jianshu.com/p/42ceda150624

10、反问

关于深度学习在ISP上的应用。
重点是根据数字图像处理课程进行提问。