李德龙杰-CSDN博客

将外部数据储存地址挂载到容器内部数据储存地址，这样容器启动本来会访问内部/var/lib/influxdb地址的，由于挂载原因，会直接访问外部 /root/data/influxdb，而不会访问内部/var/lib/influxdb。-v 因为是运行python文件，不是系统默认读取位置，所以路径随便挂载，为了统一都挂载了root的data文件夹下面，当进入到/root/flask时，显示的文件却是/root/data/flask的文件。文件保存在/root/data/flask，使用端口5000。

2022-11-14 20:19:45 900

原创 ubuntu中安装flash播放器

1、将.tar.gz文件下载解压。2、在解压目录打开终端。3、输入下面指令。sudo cp libflashplayer.so /usr/lib/mozilla/pluginssudo cp -r usr/* /usr4、重启浏览器，即可播放。

2020-07-20 19:38:32 269

原创 ubuntu中创建开机自启动wifi热点

ubuntu中创建开机自启动wifi热点第一步安装依赖库第二步下载源码第三步进入文件并编译源码第四步测试AP模式第五步创建开机自启脚本第一步安装依赖库sudo apt-get install util-linux procps hostapd iproute2 iw haveged dnsmasq第二步下载源码git clone https://github.com/oblique/create_ap第三步进入文件并编译源码cd create_apsudo make install第四

2020-05-10 20:45:39 3513 2

原创 ROS编译基本错误

ROS编译基本错误不定时更新1、Could NOT find SDL_image (missing:SDL_IMAGE_LIBRARIES SDL_IMAGE_INCLUDE_DIRS)2、Could NOT find SDL (missing: SDL_LIBRARY SDL_INCLUDE_DIR)3、Could NOT find Bullet (missing: BULLET_DYNAMIC...

2020-05-06 19:51:40 3820 1

原创 ubuntu18.04安装ssh服务

一、安装openssh-servicesudo apt install openssh-server如出现下面错误：~$ sudo apt install openssh-server正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树正在读取状态信息... 完成有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是因为系统无法达...

2020-05-06 09:14:00 903

原创 rosdep update中途超时报错等错误解决办法

1、桌面打开终端输入下面指令：sudo gedit /etc/resolv.conf2、在弹出的文本编辑界面添加输入如下：nameserver 8.8.8.8 #google域名服务器nameserver 8.8.4.4 #google域名服务器如下：# This file is managed by man:systemd-resolved(8). Do not edit.#...

2020-05-06 07:55:46 7063 16

原创 ros 中ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdist

ros 中ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.ERROR: cannot download default s...

2020-04-30 20:45:10 23558 20

原创 1.1初级 3.创建ROS程序包

文章目录1.一个catkin程序包由什么组成?2.在catkin工作空间中的程序包3.创建一个catkin程序包4.程序包依赖关系4.1一级依赖4.2间接依赖5.自定义你的程序包5.1自定义 package.xml5.2自定义 CMakeLists.txt1.一个catkin程序包由什么组成?一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求：该程序包必须包含 catkin complia...

2020-03-09 19:27:17 241

原创 1.1初级 2.ROS文件系统介绍

文章目录预备工作文件系统工具1.使用 rospack2.使用 roscd3.使用roscd log4.使用 rosls5.Tab 自动补全预备工作本教程中我们将会用到ros-tutorials程序包，请先安装：sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials将 ‘’ （包括’<>’）替换成你所安装的版本（比如 kine...

2020-03-09 16:29:49 281

原创 Ubuntu16.04 WPS安装及其出现缺失字体（含缺失字体包）

Ubuntu16.04 WPS安装及其出现缺失字体（含缺失字体包）去官网下载wps安装包https://www.wps.cn/product/wpslinux安装WPS，使用命令行或者双击进行安装都可以sudo dpkg -i wps-office打开WPS后会弹出缺失字体警告框解决字体办法：下载字体百度网盘提取码: 1qju解压进入包含.ttf或...

2020-03-09 15:41:24 782

原创 1.1初级 1.安装并配置ROS环境

文章目录1、安装ROS(kinetic版本)2、管理环境3、创建ROS工作空间1、安装ROS(kinetic版本)添加sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.li...

2020-03-05 22:04:12 160

原创 ROS基础--C++与python的区别

常规API阻塞线程spin可以阻塞当前的线程。C++对应APIros::spin();Python对应APIrospy.spin()频率操作Rate可以按照一定的频率操作循环执行。C++对应APIros::Rate rate(10);while(true) { rate.sleep();}Python对应APIrate = rospy.Rate(10)w...

2020-02-20 11:51:25 1936

原创 ROS 详细讲解URDF机器人建模，配套launch文件，配套meshes文件

文章目录==创建工作空间====创建urdf文件====编辑urdf====代码讲解====编辑urdf配套meshes文件夹里====编辑urdf配套launch文件====运行launch文件====URDF--统一机器人描述格式==link标签joint标签==URDF功能包====URDF文件检查内容====URDF文件节点关系检查==配套代码提取码: 2ri9创建工作空...

2020-02-18 20:59:37 4520 1

原创 ROS 详细讲解通过键盘控制小海龟运动来实现话题发布者Publisher与订阅者Sbuscriber

发布者Publisher与订阅者Sbuscriber// linear线性的 angular角度的%0.2f打印geometry_msgs::Twist类型第一步启动小海龟及其键盘控制$ roscore$ rosrun turtlesim turtlesim_node $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key 第二步查看rosnode节点直接的...

2020-02-17 16:46:55 2559

原创 ROS-安装并配置ROS环境（melodic版本）

Ubuntu18.04 + melodic安装说明安装源国外的源（任选一个）$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'国内的源$ sudo sh -c '. /etc/...

2020-02-15 23:04:38 2959

原创 ROS 小海龟turtle 客户端 Python实现

小海龟turtle 客户端 Python实现/spawn [turtlesim/Spawn]#!/usr/bin/env python#coding: utf-8# /spawn turtlesim::Spawnimport sysimport rospyfrom turtlesim.srv import Spawndef turtle_spawn(): #ros...

2020-02-15 16:30:24 1374 1

原创 ROS 小海龟turtle 客户端 C++实现

小海龟turtle 客户端 C++实现/spawn [turtlesim/Spawn]/* * 本代码请求/spawn连接，服务数据类型turtlesim::Spawn */#include "ros/ros.h"#include "turtlesim/Spawn.h"using namespace ros;int main(int argc, char **argv){ ...

2020-02-15 15:45:19 1055

原创 ROS 自定义话题消息与使用 python实现

自定义话题消息与使用 C++实现/learning_topic/Person personmsg/Person.msgstring nameuint8 sexuint8 ageuint8 woman =0uint8 man =1uint8 manplus =2package.xml <build_depend>message_generation&lt...

2020-02-14 23:39:55 3008

原创笔记本网卡mini pci-e intel 7260AC双频5G无线网卡无法连接网络却能看见该硬件在电脑上以及Windows仍在设置此设备的类配置(代码56)或(代码31)

intel® Dual BandWireless-Ac 7265总的来说这款网卡性价比不错，可是太挑，稍微一点对它不好，它就开始罢工了，只要解决刚开始无法联网问题，后期能长期稳定运行的产品，所以学生党家里没千兆宽度(126MB/s)的网速都是最佳入手的网卡，而且支持Windows和ubuntu系统，附带蓝牙4.0功能，连接蓝牙耳机，蓝牙鼠标手机互传文件都不错。下面将说说该卡的使用与常见问题在...

2020-02-14 21:20:20 14824

原创 ROS 自定义话题消息与使用 C++实现

自定义话题消息与使用 C++实现/learning_topic/Person personmsg/Person.msgstring nameuint8 sexuint8 ageuint8 woman =0uint8 man =1uint8 manplus =2package.xml <build_depend>message_generation&lt...

2020-02-13 23:55:05 853

原创 ROS 小海龟turtle 订阅者 Python实现

小海龟turtle订阅者 Python实现/turtle1/pose [turtlesim/Pose]#!/usr/bin/env python#coding:utf-8#// /turtle1/pose [turtlesim/Pose]456789import rospyfrom turtlesim.msg import Posedef turtleCallBack(msg...

2020-02-13 21:58:53 832

原创 ubuntu中快捷启动方式的方法快捷方式

Ubuntu创建桌面快捷方式下面步骤一定要跟着步骤来，快捷方式一定成功，我发誓第一步打开终端输入下列指令sudo gedit /usr/share/applications/该处在下面（）解释.desktop解释：该处输入你要创建的图标名字，可以是软件名字，也可以是任意名字，随意注：只添加程序名，不加后缀输入上面步骤会弹出一个文本框，把下面根据自己条件填入[Desktop Entr...

2020-02-13 21:35:56 824

原创 ROS 小海龟turtle 订阅者 C++实现

小海龟turtle订阅者 C++实现/turtle1/pose [turtlesim/Pose]#include "ros/ros.h"#include "turtlesim/Pose.h"using namespace ros;void topicCallBack(const turtlesim::Pose::ConstPtr &msg){ ROS_INFO("tur...

2020-02-13 18:02:00 443

空空如也

空空如也