走迷宫+输出路径——bfs(模拟队列)

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#include<algorithm>
#include<cstring>
using namespace std;

typedef pair<int ,int> PII;

const int N=110;

int n,m;
int grid[N][N];
int d[N][N];
PII q[N*N],pre[N][N];

//bfs模拟队列
int bfs()
{
    int hh=0,tt=0;
    q[0]={0,0};
    
    memset(d, -1, sizeof d);
    d[0][0]=0;
    
    int dx[4]={-1, 0, 1, 0}, dy[4]={0, 1, 0, -1};
    
    while(hh<=tt)
    {
        auto t=q[hh++];//队列是这么出队的
        
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int x=t.first+dx[i], y=t.second+dy[i];
            if(x>=0 && x<n && y>=0 && y<m && grid[x][y]==0 && d[x][y]==-1)//六个关键条件，基本只要有问题就是这六个条件中的某个错了
            {
                pre[x][y]=t;
                d[x][y]=d[t.first][t.second]+1;
                q[++tt]={x,y};
            }
        }
    }
   //通过不断寻找当前节点的前一个节点来输出走过的路径
    int x=n-1, y=m-1;
    while(x||y)
    {
        cout<<x<<' '<<y<<endl;
        auto t=pre[x][y];
        x=t.first;
        y=t.second;
    }
    return d[n-1][m-1];
}


int main()
{
    cin>>n>>m;
    
    for(int i=0;i<n;i++)
        for(int j=0;j<m;j++)
            cin>>grid[i][j];
    
    cout<<bfs()<<endl;
    
    return 0;
}