走迷宫(bfs)

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 110;
int n, m;
int g[N][N];//表示原始布局
int d[N][N];//标记是否走过
typedef pair<int, int> PII;
PII q[N * N], Prev[N][N];

int bfs() {
	int hh = 0, tt = 0;
	q[0] = {0, 0};
	memset(d, -1, sizeof d); //初始化标记数组
	d[0][0] = 0;
	int dx[4] = {-1, 0, 1, 0}, dy[4] = {0, 1, 0, -1}; //向量数组
	while (hh <= tt) {
		auto t = q[hh++];//取出队头元素
		for (int i = 0; i < 4; i++) {
			int x = t.first + dx[i], y = t.second + dy[i];
			if (x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m && g[x][y] == 0 && d[x][y] == -1) {
				d[x][y] = d[t.first][t.second] + 1; //把当前的点和他的后继结点标记为访问过,并且是第几个访问的
				q[++tt] = {x, y};
				Prev[x][y] = t;//标记这个点是从谁来的
			}
		}
	}

	int x = n - 1, y = m - 1;
	while (x || y) {
		cout << x << " " << y << endl;
		auto t = Prev[x][y];
		x = t.first, y = t.second;
	}
	return d[n - 1][m - 1];
}

int main() {
	cin >> n >> m;
	for (int i = 0; i < n; i++) {
		for (int j = 0; j < m; j++) {
			cin >> g[i][j];
		}
	}
	cout << bfs() << endl;
	return 0;
}

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