VTK中模型的旋转与平移

参考1：https://blog.csdn.net/qq_19272431/article/details/88088126
参考2：https://blog.csdn.net/minmindianzi/article/details/84279434

当从外界读入STL等三维模型时，其会按照它内部的坐标位置进行显示。因此它的位置和大小是确定的。但是在实际应用中，有可能需要人为地对这个模型在空间中进行旋转、平移或缩放等操作。VTK中有许多和旋转、平移相关的函数，下面一一进行测试。
在计算机图形学中，三维坐标点用齐次坐标表示。利用其次坐标，可以将空间变换用4x4的矩阵来表示。这些变换都可以用矩阵的运算完成。

VTK相关的类有：

vtkTransform, vtkTransformFilter, vtkMatrix4x4等

相关的方法有：

• RotateX(angle)、RotateY(angle)、RotateZ(angle)

• RotateWXYZ(angle,x,y,z)

• Scale(x,y,z)

• Translate(x,y,z)

• SetMatrix(m)、GetMatrix(m)

• PostMultiply()、PreMultiply()

• SetPosition(x,y,z)、GetPosition(x,y,z)

• SetOrientation(x,y,z)、 GetOrientation(x,y,z)

• SetScale(sx,sy,sz)

• SetOrigin(x,y,z)、GetOrigin