编写Tcp服务端模拟stm32网络接收

在做stm32开发的时候，经常会去对接协议，特别是涉及到网络的时候，有时候调试起来又比较麻烦，在对接协议的时候，在协议层上，暂时是用不到操作硬件层面上的东西，只涉及到逻辑结构，所以通过编写一个c++网络服务端来进行对接，为了考虑移植性和代码编写方面，采用的C++编写，这个代码写完直接就可以复制到单片机工程里面。这里只关心协议逻辑，不关心tcp服务搭建的过程.具体代码如下:

#pragma comment (lib, "ws2_32.lib") //加载 ws2_32.dll
#include <Windows.h>
#include <cstdint>
#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <thread>
#include <vector>

#include "Upgrage/upgrade_service.h"
/**
 * \brief 
 */
constexpr uint16_t BUF_SIZE = 2048;

void HandleClient(SOCKET client);
int main(int argc, char* argv[])
{
    //初始化 DLL
    WSADATA wsa_data;
    WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsa_data);
    //创建套接字
    const SOCKET server_sock = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);
    //绑定套接字
    sockaddr_in sock_addr = {};
    sock_addr.sin_family = PF_INET; //使用IPv4地址
    sock_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1"); //具体的IP地址
    sock_addr.sin_port = htons(1234); //端口
    bind(server_sock, reinterpret_cast<SOCKADDR*>(&sock_addr), sizeof(SOCKADDR));
    //进入监听状态
    listen(server_sock, 20);
    //接收客户端请求
    SOCKADDR client_addr;
    int n_size = sizeof(SOCKADDR);
    std::vector<std::thread> tcp_vec;
    while (true)
    {
        SOCKET client = accept(server_sock, &client_addr, &n_size);
        tcp_vec.emplace_back(HandleClient, client);

        if(tcp_vec.back().joinable())
        {
            std::cout << "Tcp thread " << tcp_vec.back().get_id() << " is joinable!" << std::endl;
            tcp_vec.back().detach();
        }
        // th1.join();    //等待t1退出
        
    }
    //向客户端发送数据
    // const char* str = "Hello World!";
    // send(client, str, strlen(str)+sizeof(char), NULL);
    //关闭套接字
    closesocket(server_sock);
    //终止 DLL 的使用
    WSACleanup();
    return 0;
}


void HandleClient(SOCKET client)
{
    uint8_t buf[BUF_SIZE];
    upgrade_packet pkt;
    while (true)
    {
        const int rec_len = recv(client, reinterpret_cast<char*>(buf), BUF_SIZE, 0);
        if (rec_len <= 0) // 客户端断开连接之后，释放资源
        {
            closesocket(client);
            printf("client closed\r\n");
            break;
        
        }
        else
        {
            printf("rec data: %d\r\n", rec_len);
            // todo 这里就是对接协议逻辑的处理代码

            
        }
    }
}