ROS
要学习的小马甲
这个作者很懒,什么都没留下…
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rosrun遇到的问题
已经catkin_make后,且CmakeLists都配置正确,出现rosrun找不到package的情况 解决:回到pc根目录下,source到工作空间下的.bash文件 source /home/lois/s_and_practice/demo03/devel/setup.bash 在测试的时候可以使用 rosnode 等常用命令 ROS是分布式通讯,在多机通讯时,如果想要查看某台机器的节点,可以使用 rosnode machine loisxnf(pc名称) 线速度是机器人前进或.原创 2021-04-04 21:57:21 · 573 阅读 · 0 评论 -
话题通信
话题通信应用场景 雷达—采集外部数据 |传给 | 导航(计算) |产生运动控制指令 | 底盘 只要有数据交互,就得用到通信。雷达给导航模块传递雷达消息,导航给底盘传递运动控制指令,这两个都需要用到话题通信。 雷达相对于导航是发布方,导航相对于雷达是订阅方,导航相对于底盘是发布方,底盘是订阅方。 我们要做的工作: 编写发布方和订阅方,并且发布方和订阅方要设置话题 要关注消息发布,消息怎么发布,按照什么逻辑发布,这是我们需要关注的 每次rosrun之前都必须要source 怎么加时间戳:参考demo01_p原创 2021-04-03 16:27:24 · 150 阅读 · 0 评论 -
ROS集成环境搭建--参考ROS机器人入门课程
1、 下载安装 下载: vscode 下载:https://code.visualstudio.com/docs?start=true 历史版本下载链接: https://code.visualstudio.com/updates 安装: 方式1:双击安装即可(或右击选择安装) 方式2:sudo dpkg -i xxxx.deb 卸载 sudo dpkg --purge code 2、 ROS集成插件安装 3、 vscode 使用——基本配置 (1) 创建工作空间 mkdir -p 工作空间名/src原创 2021-04-03 16:26:44 · 196 阅读 · 0 评论