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slam
要学习的小马甲
这个作者很懒,什么都没留下…
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测试cartographer ROS 2D demo
注:在测试demo时,一定要先source:source install_isolated/setup.bash,并且在source的终端界面输入测试demo包的指令,并且测试包的路径一定要对,不然会报错。主要参考官网:Running Cartographer ROS on a demo bag1. 下载数据包如果用指令下载太慢,可以先下到本地,注意放数据包的位置,要与后续的指令路径对应2. 命令行测试2D backpack demo:roslaunch cartographer_ros dem原创 2021-01-12 15:01:35 · 418 阅读 · 0 评论 -
cartographer 在Turtlebot3上的仿真实现
仿真环境搭建参考创客智造-Turtlebot3与仿真-仿真环境搭建(kinetic版)测试环境:Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic Kame.原创 2021-01-12 14:54:44 · 550 阅读 · 0 评论 -
ROS入门21讲---ROS是什么
ROS是什么ROS = 通信机制+开发工具+应用功能+生态系统目标:用来提高机器人研发中的软件复用率,减少重复造轮子在通信层面上,ROS实际上就是一张计算图功能包在ROS社区里,我们只需要关心接口的输入输出。围绕这些框架(协议/标准)来开发算法。主要是接口要拼上,功能包里的核心算法是其次关心的。ROS里的每个功能包完成一个具体的功能,相关的功能包会形成一个功能包集...原创 2021-01-05 21:10:00 · 382 阅读 · 0 评论