rosrun遇到的问题

最新推荐文章于 2024-08-19 17:05:53 发布
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分类专栏： ROS
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  1. 已经catkin_make后，且CmakeLists都配置正确，出现rosrun找不到package的情况
    解决：回到pc根目录下，source到工作空间下的.bash文件
source /home/lois/s_and_practice/demo03/devel/setup.bash

  1. 在测试的时候可以使用 rosnode 等常用命令

  2. ROS是分布式通讯，在多机通讯时，如果想要查看某台机器的节点，可以使用

rosnode machine loisxnf(pc名称)
  1. 线速度是机器人前进或后退的速度，角速度是机器人转弯的速度
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