AI 感知系统

AI角色感知的信息多种多样，通常会包含视觉和听觉信息，也可能包括脚步声、死去的同伴或敌人等。其中，视线查询（Line-of-Sight）几乎是必不可少的。

在游戏中，AI角色可以通过两种方式获得游戏世界的信息–轮询和事件驱动。
轮询：通过积极地观察世界的方式来获得信息，例如如果想知道周围有没有其他角色，在代码块中查找所有AI角色，看看是否在附近
事件驱动：通过坐等消息的方式来获取信息
解决方案：触发器
（1） 当玩家射击时，一个声音触发器就被添加到场景中，这样，周围的AI角色会注意到枪声，决定是否逃避或赶来参与战斗
（2） 当玩家打倒一个护卫，护卫倒在地下时，相应的视觉触发器使得其他靠近的AI角色对尸体做出反应，决定避开这个区域或上前查看等
（3） 门的手柄可以是一个接触触发器，当玩家触碰到它时，门就会打开
（4） AI角色沿着昏暗的走廊走向某个地方，地面是对压力敏感的，这样随着AI角色的走动，触发器发出脚步声的回响
（5） 在雪地上行走的角色会留下脚印，当角色被击中而逃走时可能会留下血迹，这些都可以是视觉触发器，AI角色可以沿着脚印或血迹追逐角色

如果只考虑模拟人的感觉，那么上面提到过的触发器似乎已经够了，味觉和嗅觉在游戏中很少使用，而且也可以模拟听觉感知的方式实现。但是，游戏总还有一些其他种类的触发器。例如：
（1） 时间相关的触发器。游戏角色可能会需要在6点回家，7点怪物出现几率大
（2） 来自输入接口的触发器。例如，玩家按下Esc键，会触发过场动画等
（3） 当玩家开采资源或建造单位到达一个值后触发，发生某些事情
（4） 某一个单位发生事件后触发，比如，死亡、被攻击、升级、释放一项技能、购买物品等
（5） 单位进入或离开特定区域时触发。例如进入水域时，要播放游泳动画，发生高度突变时，播放攀爬动画
（6） 指定单位的生命值在某个值以上或以下时触发，用于设定剧情

实现：
游戏常用的感知类型是视觉和听觉。对于视觉，需要配对的视觉触发器和视觉感知器；为了实现听觉，需要配对的声音触发器和声音感知器。总的来说，游戏中有多个触发器和多个感知器，可以通过一个管理中心——事件管理器，统一管理。还需要模拟人的记忆，例如，玩家为了躲避射击，躲到墙后，这时AI角色就进入巡逻状态就不合常理了。为此，感知系统还要包括一个记忆感知器。

视觉感知：用视锥体来模拟视觉，视觉的另外一个特性是它不能穿过障碍物，因此在眼睛与能看到的物体之间，不能有障碍物的遮挡。需要进行视线测试（LOS），才能确定最终的结果，有时亮度也会影响到可视性。
为了降低感知的开销，可以采用Level-Of-Detail（LOD）逻辑，当AI角色距离玩家很远时，可以减少感知检测。毕竟大部分最重要的行为都是发生在玩家附近的。
Unity中实现：将感知器和触发器注册到管理器中，感知器如何发现触发器：在触发器中加入，如果这个这个触发器和感知器的类型能对应上，并且在视线范围内且两者之间没有障碍物（射线检测），如果能看到则触发器通知感知器，感知器在做相应的策略

听觉感知：用一个球形区域模拟。另一种方法是当声音被创建时，为它加上一个强度属性，随着传播距离的增加，声音强度会衰减，而每个AI角色也有自己的听觉阙值，如果声音小于这个阙值，AI角色就听不到这个声音
听觉的特殊之处它会很快消失。它的存在会持续一定时间，然后自行消失。例如，枪声持续两秒消失
例如：当武器开火时，在开火的位置创建一个声音触发器，它的半径可以设置为与武器的声音大小成正比。此时，在一定范围内，且具有声音感知器的感知体就能够“听到”这个声音，并做出反应。

触觉：通过Unity自带的触发检测

记忆感知
定义一个记忆列表，列表中保存了每个最近感知到的对象、感知类型、最后感知到改对象的时间以及还能在记忆中保留的时间，当有一段时间没有感知到这个对象，，这个时间超出了记忆时长，就会将这个对象从记忆列表中删除。