RGB-D Camera 汇总

               

1. RGB-D Camera

    1）深度测量技术分类

         

    2） 各种方案的比较

         

    3）Three-dimensional vision sensor technology comparisons

        

1.1 双目摄像头 (Stereo Camera)

      1）原理：

          - Most stereo methods extract depth values at pixels where either corresponding features or texture information is available.  
          - Accuracy in stereo systems depends on the setup, where typical parameters are for example baseline, focal length, etc.

          - Stereo Matching 

         

      

      2）特点：精度高，但是主要问题是体积较大，难以应用到移动端，如手机和VR头显上。结构光的方案则抗光性差，而且不能在近距离使用。

      3）代表：Leap Motion 

1.2 结构光 (Structured Light)

    1) 原理

     

      

     
          

       - The accuracy depends on the setup and