STM32F4 CAN发送失败原因分析

最新推荐文章于 2024-04-15 22:45:56 发布
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分类专栏： STM32F4 CAN 文章标签： stm32
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平台：STM32F405RGT6
最近在做CAN通信项目，发现连续发送数据一段时间后，从机无法接收主机数据。通过仿真发现CAN发送邮箱满了。
在这里插入图片描述
故障原因是：设计电路图的时候CAN总线的匹配电阻忘了加上。
在这里插入图片描述
加上匹配电阻后，通信正常。
在这里插入图片描述

景三君
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专栏目录
STM32F1之CAN报文传输
时光の尘的博客
12-10 976
产生报文的单元被称之为报文的“发送器”。此单元保持作为报文发送器直到总线出现空闲或此单元失去仲裁（ARBITRATION）为止。
711 发送请求失败_STM32 CAN 发送的简单测试
weixin_39986741的博客
10-23 918
can接口相对是一种常用的串行接口，但是不像spi、i2c、uart等接口都有主从的关系，can可以任何一个节点主动发送数据，并且假如出现总线冲突会有硬件来处理。can和rs485又有些类似，都是把ttl信号转换成了差分信号。所以在stm32 使用can的时候会有一个can收发器。从电路上看起来也很简单，stm32也是通过can tx、rx两根线和收发器相连。所以假如我们要测试can的发送，是不是...
关于STM32 CAN 发送失败问题解释
热门推荐
MCJ的博客
11-25 1万+
首先解释一下CAN几个配置的功能： 1.CAN_InitStruct.CAN_TTCM = DISABLE; 这个只在某些CAN标准中使用，就设置为DISABLE。 2.CAN_InitStruct.CAN_ABOM = ENABLE; 这个位我们使能该功能，使用该功能可以在节点出错离线后适时的自动恢复，不需要软件干预。 3.CAN_InitStruct.CAN_AWUM = ENABLE; 这个位我们使能该功能，使用该功能可以在监测到总线活动后自动唤醒。 4.CAN_InitStru.
STM32 CAN发送邮箱和接收FIFO
最新发布
m0_73640344的博客
04-15 1102
CAN外设一共有3个发送邮箱，即最多可以缓存3个待发送的报文。每个发送邮箱中包含有标识符寄存器CAN_TIxR、数据长度控制寄存器CAN_TDTxR及2个数据寄存器CAN_TDLxR、 CAN_TDHxR，它们的功能如下：
CAN总线进行通讯，偶发出现发送失败，有什么方法来分析CAN总线哪块出现的问题
LIKE_Fairy的博客
06-02 2756
CAN总线进行通讯，偶发出现发送失败，有什么方法来分析CAN总线哪块出现的问题
stm32 can 无法进入中断
qq_31825529的博客
03-25 5960
这个要改成和你的芯片对应的值，不然就进不了can中断。这个错误不会影响单片机其他功能，非常隐蔽。 USE_STDPERIPH_DRIVER, STM32F10X_HD
STM32的CAN2无法收发的两个问题解决方法
weixin_41082557的博客
12-09 6718
STM32的CAN2无法接收的解决方法 硬件平台：STM32F413 以前用在STM32F4平台用HAL库使用过CAN1外设，功能正常的； 今天重新移植到另外一个项目时改用CAN2时遇到两个问题： 1.数据发送失败； 解决方法：使能CAN1时钟就可以发送数据了； 因为仅仅使用CAN2时也需要打开CAN1的时钟， 旧版本HAL库上找到这个说明，可能是硬件上的BUG限制吧 2.使能CAN1时钟后，还是不能接收数据； 解决方法：将滤波器编号改为14，就可以接收数据了。 看到网上有文章说使用
STM32学习心得三十二：CAN通信基础知识、原理、配置及实验
Leisure_ksj的博客
06-16 5051
记录一下，方便以后翻阅~ 主要内容： 1） CAN通信基础知识； 2） STM32 CAN控制器简介； 3） 相关实验代码解读。 参考资料:《STM32中文参考手册_V10》第22章——控制器局域网(bxCAN) 实验功能：CAN实验需要两个开发板，系统启动后，主开发板可以让STM32F1的CAN工作在环回模式/普通模式下，通过KEY_UP按键切换模式。默认是环回模式，在环回模式下，按下KEY0，则可以在串口调试助手上面看到自发自收的消息。如果是普通模式，按下次开发板的SW4，可以在主开发板对应的串口
CAN总线——数据传输故障处理
sinat_19401627的博客
02-22 5945
最近遇到CAN总线通讯的问题上位机为arm板，核心板为Cortex A9处理器, Linux内核下位机为5块 STM32板现象为：如果上位机只接收数据，一切通讯正常。当上位机下发命令，那么上位机显示通讯断开。（我的编写的逻辑是，上位机5秒内收不到数据，就判断通讯断开）问题分析：1、查看上位机程序打印，显示非阻塞select函数返回值为0，意味着socket连接完好，但没有收到数据2、使用周立功CA...
记录：can上电一直发送错误帧排查问题过程
afeik的博客
06-18 2832
硬件：mcu STM32F03C8T6 can收发器 NXPTJA050 软件：keil 5.29 PCB原理图如下 错误现象：stm32单步调试发现在can初始化后，配置完can滤波器后can错误寄存器ESR立马检测到错误，但是can的errorcode为0 找了一块正常的板子在线调试，正常的情况下在can初始化滤波器配置后can的ESR寄存器应该都是0的。因此定位到硬件错误，在换了光耦、换了TJA1050后问题依旧。于是开始怀疑是MCU的问题，将...
STM32F4 CAN从机接收成功或失败判断方法.rar
08-07
综上所述，STM32F4的CAN从机接收成功或失败的判断主要依赖于接收邮箱的状态和应答场的分析，通过中断处理和适当的代码实现，可以确保CAN通信的可靠性和效率。在开发过程中，理解CAN总线的工作原理和STM32F4的CAN模块...
stm32f4-can.rar_CAN_STM32f4 CAN_can总线_stm32f4 can_stm32f4 can b
07-15
2. 创建消息对象（Message Object，MO）：STM32F4的CAN接口支持多个消息对象，每个对象可以配置为接收或发送，还可以设置ID过滤器。 3. 发送和接收数据：通过调用HAL_CAN_Transmit()和HAL_CAN_Receive()函数，分别...
STM32F4双CAN收发程序 已经调试通过
07-16
STM32F4的CAN接口提供了FIFO（First In First Out）缓冲区，用于存储待发送或接收到的消息，需要正确配置FIFO优先级和满阈值。 在双CAN应用中，可能需要实现数据在两个CAN口之间的转发，或者根据需要独立控制每个...
STM32F4 的CAN1 CAN2 双CAN收发例子
10-22
ST固件库中的启动文件已经执行了 SystemInit() 函数，该函数在 system_stm32f4xx.c 文件，主要功能是 配置CPU系统的时钟，内部Flash访问时序，配置FSMC用于外部SRAM等。 */ NVIC_Configuration(); CAN1_...
STM32F4xx固件库
06-26
10. **USB（通用串行总线）和CAN（控制器局域网）**：STM32F4固件库支持USB设备和主机模式，以及CAN通信，为开发涉及这些接口的应用提供了便利。 11. **浮点运算单元（FPU）支持**：STM32F4系列集成了FPU，固件库...
STM32F4 CAN1 通讯源码
10-16
在这个"STM32F4 CAN1 通讯源码"中，我们可以学习到如何在STM32F4上配置和使用CAN1接口进行通信。STM32F4芯片内部集成了多个CAN接口，如CAN1和CAN2，它们可以独立工作，也可以协同处理复杂的网络需求。 首先，了解...
STM32学习笔记 | CAN总线收发数据常见问题分析
strongerHuang
03-29 5368
关注+星标公众号，不错过精彩内容CAN，Controller Area Network（控制器局域网络），在汽车电子、工业控制领域的应用比较多，通常用于局域组网。CAN总线和UART、I2...
STM32F407的CAN2无法进入can接收中断的解决办法
Changerking的博客
07-26 7447
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stm32F103 CAN 1M 发送失败
07-27
引用\[1\]:根据引用\[1\]中提到的情况，STM32F405RGT6在进行CAN通信时，如果连续发送数据一段时间后，从机无法接收主机数据，可能是由于设计电路图时忘记加上CAN总线的匹配电阻所导致的。加上匹配电阻后，通信正常。 对于您提到的STM32F103 CAN 1M发送失败的问题，可能有多种原因导致。首先，您可以检查是否在电路图中正确添加了CAN总线的匹配电阻。如果没有添加匹配电阻，可能会导致信号反射和干扰，从而影响通信的稳定性。另外，您还可以检查CAN总线的连接是否正确，包括引脚连接和线缆连接。确保引脚连接正确，并且线缆没有损坏或接触不良。此外，还需要确保CAN总线的时钟配置正确，以及CAN控制器的初始化设置正确。如果以上步骤都没有解决问题，您可以尝试使用示波器来检查CAN总线上的信号波形，以确定是否存在干扰或其他问题。如果问题仍然存在，您可能需要进一步调试和排除故障，可能需要检查硬件电路和软件代码的其他方面。 #### 引用[.reference_title] - *1* [STM32F4 CAN发送失败原因分析](https://blog.csdn.net/weixin_60619101/article/details/120266922)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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