Roboguide零件移动后，机器人轨迹不随着零件变化，导致机器人位置不可达

具体问题如下图所示：

问题出在取苗、放苗程序，不能用具体的苗，而应该选择带*的零件：

示教时使用MoveTo将机器人移动到零件的位置后，再调用pickup或drop子程序即可。