物联网摄像机通讯_网络调试助手

1，文档目的：

了解对于物联网网关与摄像机协议联动，进行报警抓图，智能检测，OSD叠加，语音播报控制等联动及数据交互。
适用产品：物联网网关
（OSD是屏幕显示技术的一种）

2，总线结构

协议方式：采用RS485与UDP共存方式，交互数据格式相同。 RS485采用2线制接口，波特率19200，数据位8，奇偶检验N，停止位1。
传输方式：RS485采用半双工总线传输方式。数据在通信过程中，以报文的形式，按帧进行传输。

UDP数据采用大端方式
网关作为主设备，摄像机作为从设备。

3，通信协议

数据帧格式：通信数据采用不定长度的通讯数据帧结构，并根据命令码区分不同数据类型

以下数据类型未做特殊说明，均为 16 进制。

类型	长度	数据	描述
帧 头	2Byte	1A 5A	数据帧的帧头，主机到从机方向
		1B 5B	数据帧的帧头，从机到主机方向
地 址	1Byte		从机地址，从 1 开始。（暂不启用）
命令码	2Byte		数据帧的命令类型。
数据长度	1Byte		数据内