GAN的demo代码注解（基于PyTorch）

最新推荐文章于 2023-03-14 17:49:28 发布

HHzdh

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分类专栏： PyTorch对抗生成网络文章标签： python pytorch

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参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/57705962

1 导入相关功能包

argparse 模块可以让人轻松编写用户友好的命令行接口。程序定义它需要的参数，然后 argparse 将弄清如何从 sys.argv 解析出那些参数。 argparse 模块还会自动生成帮助和使用手册，并在用户给程序传入无效参数时报出错误信息。（https://docs.python.org/zh-cn/3/library/argparse.html）。具体用法在代码块2。
os：在python环境下对文件，文件夹执行操作的一个模块（https://docs.python.org/zh-cn/3/library/os.html?highlight=os#）
numpy：NumPy(Numerical Python) 是 Python 语言的一个扩展程序库，支持大量的维度数组与矩阵运算，此外也针对数组运算提供大量的数学函数库。（https://www.runoob.com/numpy/numpy-tutorial.html）
torchvision.transforms：包含了常见的图像变化(预处理)操作。
torchvision.utils：里面有make_grid和save_image，后者将输入的Tensor保存为image file
torchvision.datasets是继承torch.utils.data.Dataset的子类，可以使torch.utils.data.DataLoader对它们进行多线程处理（https://blog.csdn.net/tsq292978891/article/details/79403617）

import argparse
# argparse 模块可以让人轻松编写用户友好的命令行接口。程序定义它需要的参数，然后 argparse 将弄清如何从 sys.argv 解析出那些参数。
import os
# 在python环境下对文件，文件夹执行操作的一个模块
import numpy as np
import math

import torchvision.transforms as transforms  
# pytorch中的图像预处理包，包含了很多种对图像数据进行变换的函数
from torchvision.utils import save_image

from torch.utils.data import DataLoader
from torchvision import datasets
from torch.autograd import Variable

import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F
import torch

2 参数定义

一个比较容易混的点：

iteration：表示1次迭代（也叫training step），每次迭代更新1次网络结构的参数；
batch-size：1次迭代所使用的样本量；
epoch：1个epoch表示过了1遍训练集中的所有样本。

os.makedirs("images", exist_ok=True)
'''
 makedirs()方法是递归目录创建功能。如果exists_ok为False(默认值)，
 则如果目标目录已存在，则引发OSError错误，True则不会
'''

parser = argparse.ArgumentParser()
parser.add_argument("--n_epochs", type=int, default=100, help="number of epochs of training")
parser.add_argument("--batch_size", type=int, default=128, help="size of the batches")
'''
iteration：表示1次迭代（也叫training step），每次迭代更新1次网络结构的参数；
batch-size：1次迭代所使用的样本量；
epoch：1个epoch表示过了1遍训练集中的所有样本。
'''
parser.add_argument("--lr", type=float, default=0.0002, help="adam: learning rate")  # 学习率
parser.add_argument("--b1", type=float, default=0.5, help="adam: decay of first order momentum of gradient")  # 梯度下降方法？
parser.add_argument("--b2", type=float, default=0.999, help="adam: decay of first order momentum of gradient")
parser.add_argument("--n_cpu", type=int, default=8, help="number of cpu threads to use during batch generation")
parser.add_argument("--latent_dim", type=int, default=100, help="dimensionality of the latent space")  # 隐空间的维度
parser.add_argument("--img_size", type=int, default=28, help="size of each image dimension")
parser.add_argument("--channels", type=int, default=1, help="number of image channels")
parser.add_argument("--sample_interval", type=int, default=400, help="interval betwen image samples")
opt = parser.parse_args()
print(opt)

img_shape = (opt.channels, opt.img_size, opt.img_size)  
# 默认：通道数=1，图片大小=28*28
# 这些参数opt.channels, opt.img_size, opt.img_size便是需要去上一部分设定的参数的位置去找的，都是带有opt. 意思为图像的通道数为1，尺寸大小为28*28，通道数为1表示是灰度图。

cuda = True if torch.cuda.is_available() else False
# 使用GPU的语句，有GPU就可以使用GPU运算

可以得到opt初始参数值如下所示：

3 搭建生成器网络和判别器网络

定义自已的网络：

需要继承nn.Module类，并实现forward方法。一般把网络中具有可学习参数的层放在构造函数__init__()中，不具有可学习参数的层(如ReLU)可放在构造函数中，也可不放在构造函数中(而在forward中使用nn.functional来代替)
只要在nn.Module的子类中定义了forward函数，backward函数就会被自动实现(利用Autograd)。在forward函数中可以使用任何Variable支持的函数，毕竟在整个pytorch构建的图中，是Variable在流动。还可以使用if,for,print,log等python语法.
每一层的输出作为下一层的输入，这种前馈nn可以不用每一层都重复的写forward()函数，通过Sequential()和ModuleList()，可以自动实现forward。这两个函数都是特殊module, 包含子module。ModuleList可以当成list用，但是不能直接传入输入。

注：Pytorch基于nn.Module构建的模型中，只支持mini-batch的Variable输入方式，比如，只有一张输入图片，也需要变成 N x C x H x W 的形式。

'''
这一部分代码是搭建生成器神经网络，对于小白就当成一个套路来做，就是每次搭建网络都这样写，
只是改变一下*block里面的数字和激活函数来测试就行，等一段时间学懂了在自己变换神经元的层数和神经层。
至于forward中的z是在程序后面的定义的高斯噪声信号，形状为64*100，所以如果你非要问img.size(0)的话，
它为64，也就是一批次训练的数目。
'''
class Generator(nn.Module):   # 生成网络
    def __init__(self):
        super(Generator, self).__init__()  # 超类继承

        def block(in_feat, out_feat, normalize=True):  # 对传入数据应用线性转换（输入节点数，输出节点数）
            layers = [nn.Linear(in_feat, out_feat)]
            if normalize:
                layers.append(nn.BatchNorm1d(out_feat, 0.8))  # 批规范化
            layers.append(nn.LeakyReLU(0.2, inplace=True))  # 激活函数
            return layers

        self.model = nn.Sequential(
            *block(opt.latent_dim, 128, normalize=False),
            *block(128, 256),
            *block(256, 512),
            *block(512, 1024),
            nn.Linear(1024, int(np.prod(img_shape))),
            nn.Tanh()
        )  # 快速搭建网络， np.prod 用来计算所有元素的乘积

    def forward(self, z):  # 前向传播 z代表输入
        img = self.model(z)
        img = img.view(img.size(0), *img_shape)
        return img

'''
这段定义了一个判别网络，也可以是先拿一个套路来看
'''
class Discriminator(nn.Module):  # 判别网络
    def __init__(self):
        super(Discriminator, self).__init__()

        self.model = nn.Sequential(
            nn.Linear(int(np.prod(img_shape)), 512),
            nn.LeakyReLU(0.2, inplace=True),
            nn.Linear(512, 256),
            nn.LeakyReLU(0.2, inplace=True),
            nn.Linear(256, 1),
            nn.Sigmoid(),
        )

    def forward(self, img):
        img_flat = img.view(img.size(0), -1)
        validity = self.model(img_flat)

        return validity

4 定义损失函数、选择优化器和MINST数据集下载

DataLoader接口的应用
PyTorch中数据读取的一个重要接口是torch.utils.data.DataLoader，该接口定义在dataloader.py脚本中，只要是用PyTorch来训练模型基本都会用到该接口，该接口主要用来将自定义的数据读取接口的输出或者PyTorch已有的数据读取接口的输入按照batch size封装成Tensor，后续只需要再包装成Variable即可作为模型的输入，因此该接口有点承上启下的作用，比较重要。

# 定义了一个损失函数nn.BCELoss()，输入（X，Y）, X 需要经过sigmoid, Y元素的值只能是0或1的float值，依据这个损失函数来计算损失。
# Loss function
adversarial_loss = torch.nn.BCELoss()

# 初始化生成器和判别器
# Initialize generator and discriminator
generator = Generator()
discriminator = Discriminator()

# 给有英伟达显卡的电脑使用GPU加速运算的代码
if cuda:
    generator.cuda()
    discriminator.cuda()
    adversarial_loss.cuda()

# 创建多级目录（刚开始介绍过），用来储存mnist的数据资料，这个网络也是用mnist数据集训练的
# Configure data loader
os.makedirs("./data/mnist", exist_ok=True)


# DataLoader接口的应用
'''
PyTorch中数据读取的一个重要接口是torch.utils.data.DataLoader，该接口定义在dataloader.py脚本中，
只要是用PyTorch来训练模型基本都会用到该接口，该接口主要用来将自定义的数据读取接口的输出或者PyTorch已有
的数据读取接口的输入按照batch size封装成Tensor，后续只需要再包装成Variable即可作为模型的输入，因此该
接口有点承上启下的作用，比较重要。
'''
dataloader = torch.utils.data.DataLoader(
    datasets.MNIST(
        "./data/mnist",
        train=True,
        download=True,
        transform=transforms.Compose(
            [transforms.Resize(opt.img_size), transforms.ToTensor(), transforms.Normalize([0.5], [0.5])]
            # 其作用就是先将输入归一化到(0,1)，再使用公式”(x-mean)/std”，将每个元素分布到(-1,1)
        ),
    ),
    batch_size=opt.batch_size,
    shuffle=True,
)

# 定义了神经网络的优化器，Adam就是一种优化器
# Optimizers
optimizer_G = torch.optim.Adam(generator.parameters(), lr=opt.lr, betas=(opt.b1, opt.b2))
optimizer_D = torch.optim.Adam(discriminator.parameters(), lr=opt.lr, betas=(opt.b1, opt.b2))
Tensor = torch.cuda.FloatTensor if cuda else torch.FloatTensor

5 开始训练

# **********************************************************************************************************
# 开始训练
# ----------
#  Training
# ----------

for epoch in range(opt.n_epochs): # 训练的次数就是opt.n_epochs，epoch：1个epoch表示过了1遍训练集中的所有样本。
    for i, (imgs, _) in enumerate(dataloader):
        '''
        dataloader中的数据是一张图片对应一个标签，所以imgs对应的是图片，_对应的是标签，而i是enumerate输出的功能，
        enumerate用于将一个可遍历的数据对象(如列表、元组或字符串)组合为一个索引序列，同时列出数据和数据下标，一般用
        在 for 循环当中，所以i就是相当于1,2,3…..的数据下标。
        '''
        # Adversarial ground truths
        # vaild可以想象成是64行1列的向量，就是为了在后面计算损失时，和1比较；fake也是一样是全为0的向量，用法和1的用法相同
        valid = Variable(Tensor(imgs.size(0), 1).fill_(1.0), requires_grad=False)
        fake = Variable(Tensor(imgs.size(0), 1).fill_(0.0), requires_grad=False)

        # Configure input
        # 将真实的图片转化为神经网络可以处理的变量
        real_imgs = Variable(imgs.type(Tensor))

        '''
        训练生成网络
        '''
        # -----------------
        #  Train Generator
        # -----------------

        # 在每次的训练之前都将上一次的梯度置为零，以避免上一次的梯度的干扰
        optimizer_G.zero_grad()

        # Sample noise as generator input
        # 输入从0到1之间，形状为imgs.shape[0], opt.latent_dim的随机高斯数据。
        z = Variable(Tensor(np.random.normal(0, 1, (imgs.shape[0], opt.latent_dim))))

        # Generate a batch of images
        # 开始得到一个批次的图片，上面说了这些数据是分批进行训练，每一批是64张，所以，这这一批图片为64张。
        gen_imgs = generator(z)

        # Loss measures generator's ability to fool the discriminator
        # 计算生成器的损失
        g_loss = adversarial_loss(discriminator(gen_imgs), valid)

        # 进行反向传播和模型更新
        g_loss.backward()
        optimizer_G.step()


        '''
        训练判别网络
        '''
        # ---------------------
        #  Train Discriminator
        # ---------------------

        optimizer_D.zero_grad()
        # 在每次的训练之前都将上一次的梯度置为零，以避免上一次的梯度的干扰

        # Measure discriminator's ability to classify real from generated samples
        # 衡量判别器分类能力(论文公式)
        real_loss = adversarial_loss(discriminator(real_imgs), valid)
        fake_loss = adversarial_loss(discriminator(gen_imgs.detach()), fake)
        d_loss = (real_loss + fake_loss) / 2

        # 进行反向传播和模型更新
        d_loss.backward()
        optimizer_D.step()

        print(
            "[Epoch %d/%d] [Batch %d/%d] [D loss: %f] [G loss: %f]"
            % (epoch, opt.n_epochs, i, len(dataloader), d_loss.item(), g_loss.item())
        )

        batches_done = epoch * len(dataloader) + i
        if batches_done % opt.sample_interval == 0:
            save_image(gen_imgs.data[:25], "images/%d.png" % batches_done, nrow=5, normalize=True)

训练结果如下：

iteration：表示1次迭代（也叫training step），每次迭代更新1次网络结构的参数；
batch-size：1次迭代所使用的样本量；因此一共有469个样本集要训练。
epoch：1个epoch表示过了1遍训练集中的所有样本。100次。

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