STM32学习笔记-WDG看门狗-14

1.WDG简介

看门狗可以监控程序运行的状态,当程序因为设计漏洞,硬件故障,电磁干扰等原因,出现卡死或跑飞现象时,看门狗能及时复位程序,避免程序陷入长时间的罢工状态,保证系统的可靠性和安全性

看门狗的本质是一个定时器,当指定时间范围内,程序没有执行喂狗(重置计数器)操作时,看门狗硬件电路就自动产生复位信号

STM32内置的2个看门狗:独立看门狗(IWDG):独立工作,对事件精度要求较低                                                                  窗口看门狗(WWDG):要求看门狗在精确计时窗口起作用

2.IWDG键寄存器

键寄存器本质上是控制寄存器,用于控制硬件电路的工作

在可能存在干扰的情况下,一般通过在整个键寄存器写入特定值来控制寄存器写入一位的功能,以降低硬件电路收到干扰的概率

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STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,它具有看门狗(Watchdog)功能。看门狗是一种硬件定时器,用于监控系统的运行状态,当系统出现异常情况时,看门狗会自动重启系统,保证系统的稳定性和可靠性。 在STM32F103C8T6中,看门狗的配置需要以下步骤: 1. 使能看门狗时钟:通过RCC寄存器使能看门狗时钟。 2. 配置看门狗预分频器和重载值:看门狗预分频器和重载值用于确定看门狗计数器的计数周期,通过IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器进行配置。 3. 启动看门狗:配置好看门狗后,通过IWDG_KR寄存器启动看门狗。 4. 定时喂狗:在系统运行正常时,需要定时喂狗,以避免看门狗超时,导致系统重启。通过IWDG_KR寄存器定时喂狗。 以下是一个简单的示例代码,演示如何配置和使用看门狗: ``` #include "stm32f10x.h" void WDG_Init(void) { RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_IWDG, ENABLE); // 使能看门狗时钟 IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); // 允许写入IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器 IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256); // 配置预分频器,分频系数为256 IWDG_SetReload(0xFFF); // 配置重载值,最大值为0xFFF IWDG_ReloadCounter(); // 重载看门狗计数器 IWDG_Enable(); // 启动看门狗 } int main(void) { WDG_Init(); // 初始化看门狗 while(1) { // 定时喂狗 IWDG_ReloadCounter(); // 喂狗 } } ``` 在上面的例子中,预分频器的分频系数为256,重载值为0xFFF,这意味着看门狗计数器的计数周期为256*4096/40M=26.2144ms,如果系统在这个周期内没有重载看门狗计数器,那么看门狗就会超时,导致系统重启。通过定时喂狗,可以避免这种情况的发生。

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