STM32学习笔记-WDG看门狗-14

1.WDG简介

看门狗可以监控程序运行的状态，当程序因为设计漏洞，硬件故障，电磁干扰等原因，出现卡死或跑飞现象时，看门狗能及时复位程序，避免程序陷入长时间的罢工状态，保证系统的可靠性和安全性

看门狗的本质是一个定时器，当指定时间范围内，程序没有执行喂狗（重置计数器）操作时，看门狗硬件电路就自动产生复位信号

STM32内置的2个看门狗：独立看门狗（IWDG）：独立工作，对事件精度要求较低                                                                  窗口看门狗（WWDG）:要求看门狗在精确计时窗口起作用

2.IWDG键寄存器

键寄存器本质上是控制寄存器，用于控制硬件电路的工作

在可能存在干扰的情况下，一般通过在整个键寄存器写入特定值来控制寄存器写入一位的功能，以降低硬件电路收到干扰的概率